使用 python 在 ModbusRTU 中同时调用多个寄存器？

Question

我有一个连接到 Modbus-RTU/TCP-Gateway 的 Modbus-RTU，我正在尝试调用它。 工作正常，但我必须在每个阅读周期读取多个值。

我正在使用 pymodbus 库。

假设我有 3 个寄存器要读取：

地址，字长

1：0,2

2：2,2

3：206、4

我现在正在做的是一起调用寄存器值 1 和 2，从地址 0 开始读取，字数为 4。但是我必须再次请求寄存器值 3。

这意味着，在尝试为值添加时间戳时，我遇到的问题是它们实际上不是在完全相同的时间读取的。

问题：有没有办法同时调用多个 modbus 寄存器，比如调用 read_holding_registers 和 python 中的寄存器列表和它们各自的字数列表？

以这样的方式工作：

>> response = gateway.read_holding_registers(address=[0,2,206], count=[2,2,4], unit=unit).registers
>> response
<< [[0,26],[0,27],[0,0,0,3008]]

Answer 1

简短回答：不，您无法在单个 Modbus 查询上轮询非连续寄存器。 这是 Modbus 协议的限制。

如果您的设备（您没有特别提到您正在谈论的设备，所以从这里开始我会猜测）坚持 Modbus 规范，那么您可以在单个查询中查询的最大寄存器数是 125。这需要符合最大消息长度，根据规范，它是 256 字节：

要读取的寄存器数量，连同预期响应中的所有其他字段，不得超过 Modbus 消息的允许长度：256 字节。

您提到的缺乏同步经常使用以下两种策略之一来克服：

- 在设备（从）级别（例如，如果您的设备是 PLC，您可以自由地在其中编程任何您想要的东西），您可以同时对所有传感器（或您需要保持同步的传感器）进行采样，并且在一段时间内不要再次更新，以便为 Master 提供读取所有数据的空间（大多数传感器没有那么快，因此对于大多数工业设置而言这通常不是问题）。

- 在主级别，您可以使用多线程方法来启动两个（或更多）同时查询（您需要以某种方式同步这些查询）。 这仅适用于接受多个同时连接的 Modbus TCP 设备（大多数都可以）。 由于您似乎正在使用网关的 TCP 端，因此此解决方案可能适用于您的时间戳问题，但请注意，从本质上讲，它只是烟雾和镜子，以保持您的传感器被同步读取的幻想（更不用说它会是花哨的烟雾和镜子，因为编写代码需要一些努力）。

你应该稍微退缩一下，问问自己让你的读数同步的原因是什么。 如果您处于硬实时环境中（例如，您必须同时测量两个传感器，因为您需要使用这两个变量进行计算并且它们变化非常快），您需要重新考虑您的数据采集系统使用我上面提到的第一种方法（同步读取和冻结）。

我之前没有提到它，因为我想您无法访问最终设备的 Modbus 映射，但是如果您做一件简单而聪明的事情，那就是根据您的需要重新组织寄存器的顺序。 请务必查看您设备的手册，大多数高端和/或实时设备实际上都允许您进行这种更改（我的意思是简单地说，更改固件将始终解决您的问题）。