如何为自制模块设置 python 路径？

Question

我在设置我得到的框架时遇到了麻烦。 您可以在下图中看到框架的文件夹层次结构：

问题在于您可以在最后一张图片中看到的tug_resource_monitor_node.py的导入。 进口看起来像：

import rospy
from tug_resource_monitor.srv import *
import rosnode
import os
import psutil
from tug_resource_monitor.msg import NodeInfo, NodeInfoArray
from std_msgs.msg import Header
from tug_python_utils import YamlHelper as Config

我收到以下错误消息：No module named tug_resource_monitor.srv

我已经尝试通过以下方式添加 python 模块： sys.path.insert(0, "/home/username/catkin_ws/model_based_diagnosis/") （在tug_resource_monitor_node.py文件的开头）我也尝试将路径添加到.profile通过添加以下行：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/username/catkin_ws/model_based_diagnosis

不幸的是，以上都没有奏效。 有人可以帮我吗？

Answer 1

1 尝试export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/username/catkin_ws/model_based_diagnosis/scripts

2 尝试from tug_resource_monitor import *

Answer 2

将导入更改为from model_based_diagnosis.tug_resource_monitor.srv import *将起作用。

catkin_ws/
└── model_based_diagnosis
    ├── __init__.py
    └── tug_resource_monitor
        ├── scripts
        │   └── tug_resource_monitor_node.py
        └── srv
            ├── __init__.py
            └── test_import.py

~$ pwd
/Users/username/catkin_ws/model_based_diagnosis/tug_resource_monitor/scripts

~$ python tug_resource_monitor_node.py 
import module from srv
Import form  /Users/username/catkin_ws/model_based_diagnosis/tug_resource_monitor/srv/test_import.py

和我用来测试的代码

~$ cat tug_resource_monitor_node.py 
import sys

sys.path.insert(0, "/Users/username/catkin_ws")
from model_based_diagnosis.tug_resource_monitor.srv import test_import
print("import module from srv")
test_import.import_test()