使用 Python3 为步进电机正确嵌套循环

Question

我正在尝试使用 Raspberry Pi 和 adafruit Motor HAT 来操作步进电机，以转动一根杆来提升小型充水罐。 但是，我需要在缓慢的阶段执行此操作，以让水排出并防止系统对电机来说太重。

我正在尝试创建一个嵌套循环，它执行离散数量的步骤，暂停一段时间，然后再次执行循环。 我在使用暂停元素时遇到困难，因为我的嵌套尝试最终在第一次旋转后关闭了电机。

我可以使用下面的代码来模拟我想要达到的效果，但它显然笨重、低效且难以精确固定循环次数。

from adafruit_motorkit import MotorKit
from time import sleep

kit = MotorKit()

from adafruit_motor import stepper

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn")

sleep(10)

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn")

sleep(10)

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn")

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn")

sleep(10)

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn")

sleep(10)

for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

print("Turn") 

我将非常感谢有关如何正确嵌套循环的建议。

Answer 1

下面的代码应该完全符合你的要求

from adafruit_motorkit import MotorKit
from time import sleep

kit = MotorKit()

from adafruit_motor import stepper
for j in range(6):
    for i in range(20):
        kit.stepper1.onestep(direction=stepper.BACKWARD, style=stepper.INTERLEAVE)

    print("Turn %s" % (j + 1))

    sleep(10)