使用gstreamer的立体相机的v4l2设备左右视频流

Question

我正在打开我的 v4l2 设备并且左右流同时加入和打开，有没有办法拆分左右传感器图像帧并使用 gstreamer 同时显示它们？

编辑1：

好的，所以，我有一个 v4l2 设备和一个立体摄像头，左右流都写入 /dev/video0 并使用 gstreamer，我能够查看两个帧，我想知道如何拆分左帧和正确的框架并显示在单独的窗口中。 另外，我也在 opencv 中尝试了这个脚本，在那里我只能获得正确的视频流，我希望能够在 opencv 或使用 gstreamer 的单独窗口中查看两个流。

下面是openCV之一

import os
import v4l2capture
import select
import numpy as np
import cv2

video = cv2.VideoCapture("/dev/video0")

while(True):
     ret,frame = video.read()

     cv2.imshow('whatever',frame)
     key = cv2.waitKey(1) & 0xFF
     if(key == ord("q")):
           break

video.release()
cv2.destroyAllWindows()

普通的 gstreamer 应用程序只是使用一个源和接收器

gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink

Answer 1

我能够在这里得到我的问题的答案，

https://www.stereolabs.com/docs/opencv/python/