glTranslatef 在 glRotatef 之后被搞砸了

Question

我是 PyOpenGL 的新手。 我使用它编写了一个简单的代码来显示一个立方体，您可以使用键盘在它周围导航。 但是，我注意到在调用 glRotatef 命令后，它会改变您的视角，而不是对象的位置。 但是， glTranslatef 不适用于透视，而是文字坐标系。 换句话说，在调用 glRotatef 命令 90* 之后，本来可以让您向前移动的 glTranslatef 命令现在将您向左移动。 有没有像 glTranslatef 这样的函数，只是它随着旋转而变化，所以你不会得到奇怪的动作，或者你可以做的某种解决方法来改变你基于旋转传递给 glTranslatef 的值？

Answer 1

glTranslate和glRotate等操作定义了一个（平移或旋转）矩阵，并将当前矩阵乘以新矩阵。
矩阵乘法不是可交换的。 如果你想旋转模型并独立于旋转平移模型，那么你必须在平移之前进行旋转，分别将平移矩阵乘以旋转矩阵：（OpenGL矩阵乘法必须从右到左读取)：

modelmatrix = translation * rotation

分别在glRotate之前glTranslate ：

glTranslate(x, y, z)
glRotate(angle, ax, ay, az)