如果有人有使用 Nvidia Jetbot 的经验，你知道如何更改 gstreamer 管道以使用网络摄像头吗？ 我正在使用 c170 罗技

Question

此管道使用 4l2 与 gst-launch-1.0 一起使用：

gst-launch-1.0 v4l2src device="/dev/video2" name=e, 'video/x-raw, width=640, height=480', videoconvert, 'video/x-raw, width=640, height=480 ，格式=（字符串）YUY2'！ xvimagesink

这是原始模块使用的管道：

'nvarguscamerasrc: video/x-raw(memory,NVMM), width=%d, height=%d, format=(string)NV12, framerate=(fraction)%d/1, nvvidconv, video/x-raw。 宽度=(int)%d，高度=(int)%d。 格式=（字符串）BGRx，视频转换。 应用程序' % ( self,capture_width.self,capture_height.self.fps, self.width, self.height)

Answer 1

原始模块以nvarguscamerasrc appsink 。 nvarguscamerasrc读取到 NVVM memory，因此您需要使用 nvvidconv 将其转换为 cpu nvvidconv 。

对于 v4l，它直接读取到 cpu memory 所以你不需要nvvidconv ，但是你需要使用videoconvert将它转换为 BGR 所以我相信这应该可以工作：

'v4l2src device=/dev/video2 ! video/x-raw, width=640, height=480 ! videoconvert !  appsink'