使用 c# 在 emgucv 中获取图像角度的 NaN

Question

我参考了以下链接来开发以下 csharp 代码来检测图像的角度。 https://stackoverflow.com/a/34285205/7805023

 Image<Gray, byte> imgout = imgInput.Convert<Gray, byte>().Not().ThresholdBinary(new 
 Gray(50), new Gray(255));
 VectorOfVectorOfPoint contours = new VectorOfVectorOfPoint();
 Mat hier = new Mat();

CvInvoke.FindContours(imgout, contours, hier, Emgu.CV.CvEnum.RetrType.External, Emgu.CV.CvEnum.ChainApproxMethod.ChainApproxSimple);
     for (int i = 0; i <= 1; i++)
     {
        Rectangle rect = CvInvoke.BoundingRectangle(contours[i]);
        RotatedRect box = CvInvoke.MinAreaRect(contours[i]);
        PointF[] Vertices = box.GetVertices();
        PointF point = box.Center;
        PointF edge1 = new PointF(Vertices[1].X - Vertices[0].X, 
        Vertices[1].Y - Vertices[0].Y);
        PointF edge2 = new PointF(Vertices[2].X - Vertices[1].X,Vertices[2].Y - Vertices[1].Y);                     
        double edge1Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge1.X, 2) + Math.Pow(edge1.Y, 2));
        double edge2Magnitude = Math.Sqrt(Math.Pow(edge2.X, 2) + Math.Pow(edge2.Y, 2));
        PointF primaryEdge = edge1Magnitude > edge2Magnitude ? edge1 : edge2;
        PointF reference = new PointF(Vertices[1].X, Vertices[0].Y);
        double thetaRads = Math.Acos((primaryEdge.X * reference.X) + (primaryEdge.Y * reference.Y))/(edge1Magnitude* edge2Magnitude);
        double thetaDeg = thetaRads * 180 / Math.PI;
    }

我得到的 NaN 为 output 的角度。 请go通过代码让我知道我做错了什么？

我使用 emgucv 进行图像处理。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

当提供的值不在-1和1之间时， Math.Acos()返回NaN ，不是数字。

您对thetaRads的计算是错误的，您需要计算向量点积的 Acos 除以向量幅度的乘积，如下所示：

double thetaRads = Math.Acos(((primaryEdge.X * reference.X) + (primaryEdge.Y * reference.Y)) / (primaryMagnitude * refMagnitude));