通过 Python 控制 USB Thorlabs 相机 - OpenCV

Question

有几个关于此的主题，但其中许多主题非常古老，并且没有提供真正的解决方案（或者没有对我有用的肯定）。

我正在尝试各种库来让 Python 读取我的 USB 相机 (DCC1545M) 的帧，它们都有各种模块或 DLL 导入错误。 我正在尝试 Instrumental、Thorcam API、py-harware、micromanager..

具体来说，我非常希望让它与 OpenCV 一起使用，因为您以后可以在图像上使用所有有用的计算机视觉功能，我不确定您是否可以使用其他库。

但是，我遇到了和其他人一样的问题，因为 openCV 首先无法读取 USB 摄像头。

cap = cv2.VideoCapture(1)              ## tried difference indices
  
cap.isOpened()                        ## returns FALSE
img_counter = 0
   
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)

while True: 
    ret,frame = cap.read()                     ## returned frame is empty 
    cv2.imshow('preview',frame)
    k = cv2.waitKey(1)
    if k%256==32: # if SPACE is pressed, take image 
        img_name = 'frame_number_{}.png'.format(img_counter)
        cv2.imwrite(img_name,frame)
        print('frame taken ')
        img_counter += 1

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

我已经从 Thorlabs 网站安装了驱动程序，并且我有 uc480_64.dll。 使用 Instrumental() 库成功定位相机：

from instrumental import list_instruments, instrument
from ctypes import *

paramsets = list_instruments() ## camera found
print(paramsets)

返回

[<ParamSet[UC480_Camera] 序列号=b'4102675270' 型号=b'C1285R12M' id=1>]

我想知道是否有人知道在过去几年中 openCV 是否设法找到了一种读取 USB 摄像头的方法，如果是这样，那方法是什么？ 或者任何其他可靠的方法，它允许对捕获的帧进行进一步的图像处理。

PS：我在超级用户上发布了这个，因为显然 stackoverflow 上不允许出现硬件问题，但是 suoeruser 将它迁移回这里 .. 如果它在这里也跑题了，我深表歉意。

Answer 1

您可以通过其本机软件与相机通信吗？ https://www.thorlabs.com/software_pages/ViewSoftwarePage.cfm?Code=ThorCam

我们的实验室正在使用“pylablib cam-control”与各种相机（包括Thorlabs USB相机）进行通信： https ://pylablib-cam-control.readthedocs.io/en/latest/

或者，如果您更喜欢编写自己的代码，pylablib 包含一个用于 Thorlabs USB 相机的类（实际上已经用您的特定相机进行了测试）。 https://pylablib.readthedocs.io/en/latest/devices/uc480.html#cameras-uc480

Answer 2

试试下面的代码。 它适用于我的 Thorlab DCx 相机：

import cv2
import numpy as np
from instrumental.drivers.cameras import uc480

# init camera
instruments = uc480.list_instruments()
cam = uc480.UC480_Camera(instruments[0])

# params
cam.start_live_video(framerate = "10Hz")

while cam.is_open:
     
     frame = cam.grab_image(timeout='100s', copy=True, exposure_time='10ms')
     
     frame1 = np.stack((frame,) * 3,-1) #make frame as 1 channel image
     frame1 = frame1.astype(np.uint8)

     gray = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

     #now u can apply opencv features

     cv2.imshow('Camera', gray)
     
     if cv2.waitKey(30) & 0xFF == ord('q'):
        break

cam.close()
cv2.destroyAllWindows()