Robocode BasicBot 进入地图中间......不是

Question

这是经典的 Robocode 练习题之一：走到地图中间。 我不想移动两次（一次用于 x 轴，一次用于 y 轴），而是将轴承移向中间并在设置机器人的轴承后以单一动作移动。

令我沮丧的是，它似乎不起作用。 相反，我从机器人身上观察到的行为是它们旋转 180 度并向前移动“r”的值，这是“三角形”向中间的斜边。 每个循环的距离似乎越来越小，所以我认为 'r' 的公式是正确的。 我怀疑是针对我写的setWest()和setEast()方法。 他们的目的是让机器人平行于水平面朝东或朝西。 然后我再次使用 theta（这是第二个 iffy 部分）将机器人向中间旋转并移动它。

Robocode 中实现的方法是不言自明的，但不是我的。 这是我写的代码：

public class MyFirstRobot extends Robot {   
    public void setWest(){  
        // If it's looking NW           
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnLeft(getHeading() - 270);
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnRight(270 - getHeading());
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnLeft(90 + getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");
        }   
    }
    
    public void setEast(){  
        // If it's looking NW       
        if(getHeading() > 270 && getHeading() < 0)
            turnRight(450 - getHeading());
        // If it's looking SE or SW
        else if(getHeading() >= 90 && getHeading() <= 270)
            turnLeft(getHeading() - 90);
        // If it's looking NE
        else if(getHeading() >= 0 && getHeading() < 90)
            turnRight(90 - getHeading());
        // If my coding is undercooked spaghetti
        else {
            System.out.println("Error");        
        }
    }
    
    public void run() {
        double x = 0.0;
        double y = 0.0;
        double r = 0.0;     
        double theta = 0.0;
        
        while (true) {
            x = getBattleFieldWidth() / 2.0 - getX();
            y = getBattleFieldHeight() / 2.0 - getY();
            r = Math.sqrt(Math.pow(x,2) + Math.pow(y,2));
            // Find the angle with respect to the horizontal.
            theta = Math.atan((Math.toRadians(y) / Math.toRadians(x)));
        
            /* 
             * Align tank towards the middle
             * depending on the "quadrant" it's in.
             */

            // 1st Quadrant
            if(x < 0 && y < 0){
                setWest();
                turnLeft(theta);
            }
                                    
            // 2nd Quadrant
            else if(x >= 0 && y < 0){
                setEast();
                turnRight(theta);
            }
            
            // 3rd Quadrant
            else if(x >= 0 && y >= 0) {
                setEast();
                turnLeft(theta);
            }
            
            // 4th Quadrant
            else if(x < 0 && y >= 0) {
                setWest();
                turnRight(theta);
            }
            
            // Move to the middle after the final rotation.
            ahead(r);   
        }
    }

请不要介意无限循环，这只是为了观察行为。 run()是机器人的主要方法； 默认情况下会调用它。

Answer 1

如果有人想知道答案是什么，我将回答我自己的问题。 有一些修复：

1. getHeading()返回 0 <= getHeading() < 360 度之间的值。 我错误地将 if 条件之一设置为getHeading() < 0 ，这是不可能的。 我还决定将标题存储在一个变量中，以避免多次调用getHeading() 。 这是该部分的修复：

    public void setWest(){ double heading = getHeading(); // If it's looking NW if(heading > 270.0 && heading < 360.0) turnLeft(getHeading() - 270); // If it's looking SE or SW else if(heading >= 90.0 && heading <= 270.0) turnRight(270 - getHeading()); // If it's looking NE else if(heading >= 0.0 && heading < 90.0) turnLeft(90 + getHeading()); // If my coding is god awful else { System.out.println("West | Error"); }

这里的差异是第一次检查的 0.0 更改为 360.0 0。

2. Theta 以弧度而不是度数存储。 turnLeft()或turnRight()需要一个以度为单位的参数才能正常工作。 输入弧度不会给你一个错误。 它也不会按预期工作。 Theta 也必须存储为正数，因为setWest()和setEast()已经考虑了方向。 它只是通过使用Math.abs()和Math.toDegrees()来Math.abs() 。 如下所示：

    // Find the abs value of the angle with respect to the horizontal. theta = Math.abs(Math.toDegrees(Math.atan((Math.toRadians(y) / Math.toRadians(x)))));

如果您对此有一些挥之不去的问题，我希望这会有所帮助。