Arduino IDE 这个是怎么编译的？

Question

我注意到下面的代码，显然是无效的 C++，在 Arduino IDE 中编译（使用 AVR-GCC）：

// The program compiles even when the following
// line is commented.
// void someRandomFunction();


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  someRandomFunction();
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

void someRandomFunction() {
}

这里发生了什么？ C++ 要求函数在使用前声明。 当编译器到达setup() function 中的someRandomFunction() () 行时，它如何知道它将被声明？

Answer 1

这就是我们所说的前向声明，在 C++ 中，它只需要您在尝试使用它之前声明 function 的原型，而不是定义整个 function。：

以下两段代码为例：

代码 A：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void AA(){
  // any code here
}
void loop(){
  AA();
}

代码 B：

#include <Arduino.h>
void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

严格来说 C 要求函数被前向声明，以便编译器编译和链接它们。 所以在 CODE A 中我们没有声明 function 但它定义了，这使得正确的 C 代码合法。 但是代码 B 在循环后有 function 定义，这对于普通的 C 是非法的。解决方案如下：

#include <Arduino.h>

void BB();

void setup(){}
void loop(){
  BB();
}
void BB(){
  // any code here
}

然而，为了适应 Arduino 脚本格式，即在 void loop() 之后有一个 void setup()，需要 Arduino 在其 IDE 上包含一个脚本，该脚本会自动查找函数并在顶部为您生成原型，这样您就不必需要担心它。 因此，尽管是在 C++ 中编写的，但您不会在 Arduino 的草图中看到经常使用前向声明的草图，因为它运行良好，并且通常更容易阅读首先设置（）和循环（）。

Answer 2

你的文件是.ino 不是.cpp。 .ino 是“Arduino 语言”。

带有附加 ino 文件的主 ino 文件由 Arduino 构建器处理为 C++ 源，然后才处理为 C++（预处理器，编译）。