Eigen::RowVectorXf 的不同初始化有什么作用？

Question

我正在阅读一些文档，发现两个不同的初始化和new与Eigen::RowVectorXf的用法。 我无法通过文档找到有什么区别，甚至无法找到这种可能性，并希望得到一些澄清。

这是第一个版本：

std::vector<Eigen::RowVectorXf*> V;
std::vector<float> data = {0,1,2,3,4};


V.push_back(new Eigen::RowVectorXf(5));

for (int i = 0; i<5; i++)
     V[0]->coeffRef(1, i) = data[i];

这是第二个版本：

std::vector<Eigen::RowVectorXf*> V;
std::vector<float> data = {0,1,2,3,4};


V.push_back(new Eigen::RowVectorXf(1, 5));

for (int i = 0; i<5; i++)
     V[0]->coeffRef(i) = data[i];

我在文档中找不到对此的任何引用，而且我不认为它们应该有所不同——这只是一个已弃用的访问功能吗？ 如果有人可以从数学上概述这两种情况下会发生什么，并让我知道两者是否只是创建具有 5 列的一维向量并填充它，我将非常感激。 谢谢！

Answer 1

根据我在Martix.h中看到的内容， RowVectorXf是矩阵的别名

using RowVector##SizeSuffix = Matrix<Type, 1, Size>;

其中Type是float (f 后缀) 并且Size on 2nd 维度是Dynamic 。

在这两种情况下，您都在创建相同的东西。 因为此 Vector 只是 Matrix with 1 Row 的别名，所以使用您希望矩阵具有的 2 arg 构造函数是合法的。 我相信如果您将 1 以外的任何内容作为第一个参数传递，您会收到运行时错误（Matrix 构造函数调用Base::_check_template_params(); ，没有深入研究这个，但它似乎是一个运行时参数验证器） .

总结一下：这两种情况似乎都做同样的事情，但我是基于对源代码的分析——我对 Eigen 文档没有丰富的经验。

Answer 2

是的， Eigen::RowVectorXf(5)和Eigen::RowVectorXf(1, 5)都声明了一个 1x5 行向量。

两个构造函数都没有被弃用。 澄清一下， RowVectorXf只是Matrix<float, 1, Dynamic>的类型定义，即具有 1 行的浮点值矩阵。 如Eigen::Matrix 文档中所列，Matrix（以及 RowVectorXf）有多个构造函数：

• Matrix(Index dim)构造函数生成大小为dim的行或列向量。 为在编译时不知道有一行或一列的 Matrix 类型调用此构造函数是编译错误。

• Matrix(Index rows, Index cols)构造函数通过cols创建一个大小为rows的矩阵，并且对任何 Matrix 类型都有效，包括 RowVectorXf。 如您所料，如果为 RowVectorXf 调用这种形式的构造函数，则在运行时会断言rows为 1。

是的， Matrix(Index dim)构造函数对 RowVectorXf 更有用。 但是在通用代码中可以很方便地使用两个参数的构造函数。