SceneKit 节点的交集

Question

我在 SceneKit 中计算 2 个节点的交集时遇到问题。 对象就像球体和更厚的平面（更复杂的多边形）。 设置：带有 2 个可以移动的不规则物体的简单场景。 我尝试了几件事，例如：

• 物理实体的交集（使用ShapeType.convexNull显示一些东西，但即使对象不接触也有连接点ShapeType.concavePolyhedron不显示任何东西。
• 命中测试：我有一个想法以某种方式计算随机向量（很多），这些向量将通过两个对象 go 并检查共同的命中点。 它不起作用 - 显示无效点。 这可能与物体四处移动和缩放的事实有关，但这里也没有运气。

我使用的示例代码：

let root = SCNScene()
        let n1 = SCNNode()
        let n2 = SCNNode()
        
        root.rootNode.addChildNode(n1)
        root.rootNode.addChildNode(n2)
        
        // try1
        let options = [SCNPhysicsShape.Option.type: SCNPhysicsShape.ShapeType.convexHull]
        n1.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: SCNPhysicsShape(node: n1, options: options))
        n2.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: SCNPhysicsShape(node: n2, options: options))
        n1.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
        n2.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
        
        let opt: [SCNPhysicsWorld.TestOption : Any] = [.searchMode: SCNHitTestSearchMode.all]
        let inter = root.physicsWorld.contactTestBetween(n1.physicsBody!, n2.physicsBody!, options: opt)
        
        //does not work as expected
     
        
        // trial 2
        
        let v1 = SCNVector3(0, 0, 0)
        let v2 = SCNVector3(0, 0, 50)

        let n1v1 = root.rootNode.convertVector(v1, to: n1)
        let n1v2 = root.rootNode.convertVector(v2, to: n1)
        let n2v1 = root.rootNode.convertVector(v1, to: n2)
        let n2v2 = root.rootNode.convertVector(v2, to: n2)
        
        let n1Hit = n1.hitTestWithSegment(
            from: n1v1,
            to: n1v2,
            options: nil)
        let n2Hit = n2.hitTestWithSegment(
            from: n2v1,
            to: n2v2,
            options: nil)

任何想法如何找到相交线/平面/点？

Answer 1

我会把它留给下一代:) 我找到了一个很好的框架来帮助计算网格的交集： https://github.com/nicklockwood/Euclid

它符合我的需求，因此问题已结束。