Arduino C++ Inheritance和function声明问题

Question

class Entity {
  public:
    virtual void applyCollisionBehaviorTo(Entity &entity) { }
    
    virtual void onCollision(Entity &entity) { }
};

class Ball : public Entity {
  public:
    void applyCollisionBehaviorTo(Entity entity) override {
      
    }

    void onCollision(Entity entity) override {
      entity.applyCollisionBehaviorTo(this); // error: no matching function for call to 'Entity::applyCollisionBehaviorTo(Ball*)'
    }
};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

}

我来自 C# 背景，所以我开始关注 C++ inheritance 和多态性。

Answer 1

您的 class Entity应该是这样的：

class Entity
{
public:
    virtual void applyCollisionBehaviorTo(Entity &entity) = 0;    
    virtual void onCollision(Entity &collidingEntity) = 0;
};

您不能在Entity中引用Ball class 的 object ，实际上实体甚至不知道球的存在。
OTOH 球“知道”它们是实体