如何在 Open3D 中裁剪/分割网格

Question

是否可以根据顶点阈值在 Open3D 中分割网格？

例如，我需要将网格划分为两个 stl 输出，一个 z 顶点小于某个值（x 和 y 贯穿整个域），另一个 stl 具有剩余 z 顶点。

在 Open3D 文档中，有一种方法可以裁剪网格。 但它是根据分配的三角形。 以下是网站本身的代码。

mesh1 = copy.deepcopy(mesh)
mesh1.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(
np.asarray(mesh1.triangles)[:len(mesh1.triangles) // 2, :])
mesh1.triangle_normals = o3d.utility.Vector3dVector(
np.asarray(mesh1.triangle_normals)[:len(mesh1.triangle_normals) // 2, :])

o3d.visualization.draw_geometries([mesh1])

那么，基于此，我如何相对于顶点裁剪/分割网格？ 我可以使用 mesh.vertices 访问顶点。

任何线索将不胜感激。

问候， Sunag R A。

Answer 1

我对 Open3D 不熟悉，但是由于 arrays 的点和面，你可以简单地做一个这样的循环：

points = [...] # from your mesh
faces = [...] # from your mesh

threshold = 0  # z threshold
# the crop parts
below = []
above = []
for face in faces:
    if all(points[p][2] < threshold   for p in face):
         below.append(face)
    else:
         above.append(face)

它看起来网格的每个面，当所有面点都低于阈值时，面被放在下面的列表below ，否则在above