/bin/sh: 无法访问 tty； 作业控制已关闭

Question

我一直在遵循 Chris Simmonds 的“掌握嵌入式 linux 编程”一书中的命令。 我创建了工具链 kernel zImage 和 busybox 文件系统。 当我将这些组合在一起在 QEMU 上运行时，它应该显示一个根 shell 提示符。

当我运行命令时，我得到以下信息。

/bin/sh: can't access tty; job control turned off 
input: ImExPS/2 Generic Explorer Mouse as /devices/platform/amba/amba:fpga/10007000.kmi/serio1/input/input2 

当我按下回车键时，我能够看到根 shell 提示，并且我能够执行简单的 shell 命令。

但是，当我按退出时，出现以下错误。

Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000000

CPU: 0 PID: 1 Comm: sh Not tainted 4.9.13 #1
Hardware name: ARM-Versatile (Device Tree Support)
[<c001b5a4>] (unwind_backtrace) from [<c0018860>] (show_stack+0x10/0x14)
[<c0018860>] (show_stack) from [<c00737f4>] (panic+0xb8/0x230)
[<c00737f4>] (panic) from [<c0024e24>] (do_exit+0x8e8/0x938)
[<c0024e24>] (do_exit) from [<c0025cf8>] (do_group_exit+0x38/0xb4)
[<c0025cf8>] (do_group_exit) from [<c0025d84>] (__wake_up_parent+0x0/0x18)
---[ end Kernel panic - not syncing: Attempted to kill init! exitcode=0x00000000

我该如何解决这个问题

编辑：

以下是我运行的 QEMU 命令

QEMU_AUDIO_DRV=none \qemu-system-arm 
-m 256M -nographic 
-M versatilepb 
-kernel ~/linux-4.9.13/arch/arm/boot/zImage 
\-append "console=ttyAMA0,115200 rdinit=/bin/sh" 
-dtb ~/linux-4.9.13/arch/arm/boot/dts/versatile-pb.dtb 
-initrd ~/busybox/initramfs.cpio.gz

Answer 1

（你没有说你的 QEMU 命令行是什么。）

如果您告诉 kernel 直接将 /bin/sh 作为其进程 1 运行（例如，在 kernel 命令行上使用“init=/bin/sh”），这些错误消息通常是您应该预料到的。 首先，shell 抱怨它没有 tty，但它仍然可以在禁用某些设施的情况下继续。 然后，当您最终告诉 shell 退出时，因为 shell 本身是进程 1，kernel 会抱怨。 （通常进程 1 应该是一个“init”程序，它永远运行并处理启动系统中的其他进程。如果“init”死了，kernel 将无能为力。）

如果您打算将 /bin/sh 作为进程 1 运行，那么这一切都很正常。 如果您不想这样做，那么您的根文件系统或命令行有问题，这意味着它没有在客户机中正确启动 /sbin/init，您应该看看原因。