为什么在指定 Dsize 与 fx/fy 时 OpenCV Resize 会给出不同的像素值？

Question

今天我惊讶地发现，在使用 OpenCV-Python cv2.resize时，我得到的结果与我指定fx和fy时，或者我自己进行dsize计算并输入时不同。

请注意，这与图像大小不匹配无关，而是实际的单个像素值差异。

import cv2
import numpy as np

scale = 0.55
image = np.arange(100).reshape(10, 10).astype(np.float)
resized_fx_fy = cv2.resize(image, None, fx=scale, fy=scale, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
resize_height, resize_width = resized_fx_fy.shape
resized_dsize = cv2.resize(image, (resize_width, resize_height), interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
print(np.abs(resized_fx_fy - resized_dsize).max())

7.499998092651367

print(resized_fx_fy - resized_dsize)

[[0.83333344 0.98484851 1.13636362 1.28787897 1.43939408 1.09090917]
 [2.34848631 2.50000024 2.65151525 2.80303049 2.9545455  2.6060605 ]
 [3.86363742 4.01515031 4.16666532 4.31818056 4.46969557 4.12121058]
 [5.37879091 5.53030276 5.68181777 5.83333302 5.98484802 5.63636303]
 [6.89394202 7.04545283 7.19696784 7.34848309 7.49999809 7.1515131 ]
 [3.40909298 3.5606029  3.71211791 3.86363316 4.01514816 3.66666317]]

从对 opencv 文档的天真解释来看，这些应该是等效的，但显然它们不是。

一个可能的提示：当scale = 0.5时，上面的代码没有区别

如果它是相关的：

Python 3.8.5

opencv-contrib-python     4.2.0.34                 pypi_0    pypi
opencv-python             4.2.0.34                 pypi_0    pypi
opencv-python-headless    4.5.1.48                 pypi_0    pypi

Answer 1

cv::resize是一种仿射变换，它将目标图像中的 integer 索引映射到源图像中的浮点索引，并使用插值方法计算值。 因为它是仿射变换，所以比例参数是确定准确 output 值的最重要参数。

According to the OpenCV source code for cv::resize() , if dsize is provided, fx and fy (referred to as inv_scale_x and inv_scale_y in c++ source code) are overwritten with relative scale of output to input, regardless of whether fx or fy是否为零。 在您的示例中，第一个cv.resize()使用inv_scale_x和inv_scale_y 0.55。 第二个cv.resize()对这两个比例参数使用 0.6。