如何在 c++ 中创建 2D 左右移动？

Question

我正在尝试将 AI 宇宙飞船左右移动。 我想用 sin 可以解决这个问题，但我很挣扎。 到目前为止，这就是我所拥有的。 这只是将宇宙飞船永远向右移动，因为它在更新 function 中被调用，该更新被称为每一帧。 我只想让宇宙飞船向右移动一定量，然后向左移动，然后永远重复。 谢谢

m_velocity = Vector2D(200,0);
Vector2D friction = FRICTION * m_velocity;
m_velocity = m_velocity + friction * frametime;
m_position = m_position + m_velocity * frametime;

Answer 1

正如你所说，你可以使用正弦来做到这一点。

正弦 go 的值从-1到1 。

所以如果你想在x₁ x₁ 和x₂之间移动你的宇宙飞船，你必须缩放和翻译它：

x = (x₁+x₂)/2 + (x₂-x₁)/2 *sin(ωt)

第一项将正弦的中点移动到两个值之间的中点。

第二项缩放正弦的幅度，因此它恰好达到x₁和x₂ 。

ω是 angular 频率，用于衡量物体移动的快慢。

t是当前时间（从开始累积）。

Answer 2

如果您的m_velocity 2D 向量是您的 object 移动（转动）的方向并且您想要侧步，那么您可以简单地将向量转动 90 度。 在 2D 中它非常简单：

side1.x=+m_velocity.y;
side1.y=-m_velocity.x;
side2.x=-m_velocity.y;
side2.y=+m_velocity.x;

现在你有 2 个指向左右的向量（这取决于你的坐标系），所以只需缩放它以匹配你的侧速。

另一种选择是从您的速度中获取角度并使用 sin,cos：

ang = atan2(m_velocity.y,m_velocity.x) +/- (M_PI*0.5);
side.x=side_speed*cos(ang);
side.y=side_speed*sin(ang);

然而，这不太准确并且慢得多。 它在哪一边取决于+/-我还假设你的角度是弧度。 如果以度数改为将(M_PI*0.5)更改为90.0

但是，您正在使用没有加速的 Newton d'Alembert 集成。 将控制材料（推进器）应用于加速度而不是速度更现实......并且已经存储了ang角度或以变换矩阵或基向量的形式进行渲染。

有关更多信息，请参阅：

• 如何计算火箭？

[Edit1] 所以你想要曲折的运动而不向前运动

尝试这个：

m_velocity = Vector2D(200*sin(2.0*M_PI*f*t),0);

其中f是以[Hz]为单位的运动频率， t是以[sec]为单位的经过时间

为了使其更容易出现舍入错误，请使用

m_velocity = Vector2D(200*sin(fmod(2.0*M_PI*f*t,2.0*M_PI)),0);

但是，即使在t饱和到无法递增的程度之后，这也不会好...

当与时间放在一起时：

static float ang=0.0;
m_velocity = Vector2D(200*sin(ang),0);
ang=fmod(ang+(2.0*M_PI*f*dt),2.0*M_PI);

其中dt是计时器的[sec]时间间隔或用于调用此代码的任何事件