如何在 open3d python 中将体素网格转换为点云？
[英]How to convert voxelgrid to pointcloud in open3d python?
问题描述
我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。 现在，我想将此体素网格转换为点云。 这背后的主要原因是我需要从我的体素网格体积中得到一个网格。
可能吗？
到目前为止，我发现体素网格的 get_voxels() 方法返回所有体素。 然后，我想我手动创建了一个点云。
1 个解决方案
解决方案1
1 2021-05-21 13:35:30
我发布了我的手动解决方案。
point_cloud_np = np.asarray([voxel_volume.origin + pt.grid_index*voxel_volume.voxel_size for pt in voxel_volume.get_voxels()])
pointcloud2 stream 在 open3d 中可视化或在 python 中可视化 pointcloud2 的其他可能性
[英]pointcloud2 stream visualization in open3d or other possibility to visualize pointcloud2 in python
如何将 open3d 几何 PointCloud 输出为 .pcd 文件？
[英]How can I output the open3d geometry PointCloud as .pcd file?
AttributeError：模块“open3d”没有属性“PointCloud”
[英]AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'PointCloud'
如何显示估计正常并将此窗口保存在 open3d（python）中？
[英]How to display estimated normal and save this window in open3d (python)?
声明:本站的技术帖子网页，遵循CC BY-SA 4.0协议，如果您需要转载，请注明本站网址或者原文地址。任何问题请咨询:yoyou2525@163.com.
相关问题
点云到open3d中的图像
如何使用 Open3D 创建带有点云更新的基本 gui？
pointcloud2 stream 在 open3d 中可视化或在 python 中可视化 pointcloud2 的其他可能性
Open3D - 用多边形体积裁剪点云
如何将 open3d 几何 PointCloud 输出为 .pcd 文件？
AttributeError：模块“open3d”没有属性“PointCloud”
从 realsense API 或 Open3D 库可视化点云
如何显示估计正常并将此窗口保存在 open3d（python）中？
Open3d（Python），如何从.ply中删除点
如何在 python Open3d 中向网格添加纹理？
相关标签