Python CAN isotp 套接字未接收数据但已接收到candump

Question

我正在尝试通过笔记本电脑（设备 2）中的独木舟与 Pican3+Raspberry Pi 4（设备 1）进行通信。 我在树莓派中使用 python can isotp 模块。 我可以将 raspberry pi 中的代码中的数据发送到 canoe，但无法接收从 Canoe 发送到 raspberryPi 的数据到我在 python 代码中创建的 isotp.socket。 但是数据是在树莓派端接收的，用candump验证。 下面是使用的代码。

import isotp 
s = isotp.socket()
s.bind("can0", isotp.Address(rxid=0x701, txid=0x708))
s.send(b'a')
while True:
    da = s.recv()
    if da is not None:
        print('here')
        print(da)

从独木舟发送的消息具有消息 ID 701 和标准 can 帧。 根据我的理解，套接字被绑定为从 can0 通道接收 ID 为 701 的消息。 我错过了什么吗？ 附上用独木舟编写的消息截图和来自raspberry的candump，请查看。

我的笔记本电脑中独木舟的屏幕截图

树莓派 4 中 candump 的屏幕截图

Answer 1

代码中没有问题，并且工作正常。 问题出在另一端，我试图将 CAN 帧从笔记本电脑中的 Canoe 发送到 PICAN。 该帧不是按照 ISO TP 格式创建的，因为 raspberry pi linux 中的 iso tp 层无法处理它。 一旦我按照 isotp 制定了 CAN 帧，在代码中创建的套接字接收和处理数据。 有关 ISO TP 协议的更多信息，请查看https://www.emotive.de/wiki/index.php?title=ISOTP