通过串口与 Arduino 通信不工作？

Question

当我使用servo1.writeMicroseconds(1000); 伺服以全功率顺时针转动，用 1500 代替 1000 停止它，2000 使它逆时针转动 go。

Serial.write(val); 调试也给出了一个奇怪的答案，当我使用 1 的值时，开发板收到它为：

--> 49 --> 10

主板是 Arduino Mega 2560

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int val = 1500;

void setup() {
servo1.attach(7);
servo1.writeMicroseconds(val);
Serial.begin(9600); 
}

void loop(){

if(Serial.available()){ 

int val = Serial.read();
Serial.write(val);
servo1.writeMicroseconds(val);

}
} 

Answer 1

不要使用Serial.write() 。 它用于写入字节。 而是使用Serial.println(...)它将打印一行并处理多种输入类型。

另一个建议是不要只对整数使用Serial.read() 。 按照此处所述使用Serial.parseInt()