通過串口與 Arduino 通信不工作？

Question

當我使用servo1.writeMicroseconds(1000); 伺服以全功率順時針轉動，用 1500 代替 1000 停止它，2000 使它逆時針轉動 go。

Serial.write(val); 調試也給出了一個奇怪的答案，當我使用 1 的值時，開發板收到它為：

--> 49 --> 10

主板是 Arduino Mega 2560

#include <Servo.h>
Servo servo1;
int val = 1500;

void setup() {
servo1.attach(7);
servo1.writeMicroseconds(val);
Serial.begin(9600); 
}

void loop(){

if(Serial.available()){ 

int val = Serial.read();
Serial.write(val);
servo1.writeMicroseconds(val);

}
} 

Answer 1

不要使用Serial.write() 。 它用於寫入字節。 而是使用Serial.println(...)它將打印一行並處理多種輸入類型。

另一個建議是不要只對整數使用Serial.read() 。 按照此處所述使用Serial.parseInt()