如何使用 ARKit 将 SCNNode 添加到sceneView？

Question

我正在尝试实现一个功能，该功能允许用户点击并将节点添加到用户单击位置的场景中。 我希望这是在飞机上。 我做了一些研究，发现了以下函数，但我Value of type 'simd_float4x4' has no member 'translation'收到警告Value of type 'simd_float4x4' has no member 'translation' let translation = hitTestResult.worldTransform.translation

有谁知道我如何改变它，所以我没有收到警告？

@objc func addRoomToSceneView(withGestureRecognizer recognizer: UIGestureRecognizer) {
        let tapLocation = recognizer.location(in: sceneView)
        let hitTestResults = sceneView.hitTest(tapLocation, types: .existingPlaneUsingExtent)
        
        guard let hitTestResult = hitTestResults.first else { return }
        //THE FOLLOWING LINE HAS THE warning: Value of type 'simd_float4x4' has no member 'translation'
        let translation = hitTestResult.worldTransform.translation
        let x = translation.x
        let y = translation.y
        let z = translation.z
        
        let room = createMaskedRectangleRoom(width: 4, height: 4, depth: 4, color: .white)
        room.scale = SCNVector3(2, 2, 2)
        room.position = SCNVector3(x,y,z)
        sceneView.scene.rootNode.addChildNode(room)
    }

Answer 1

hitResult.worldTransform的结果是一个SCNMatrix4 ，一个 4x4 矩阵没有translation属性。 当使用矩阵乘法应用于一个点时，完成的转换可能包括平移，但底层数据类型本质上是一个 16 元素的矩形数组。

您可以使用以下方法提取矩阵的平移方面：

let translation = SCNVector4(float4x4(hitTestResult.worldTransform) * SIMD4<Float>(0,0,0,1))

我假设hitTestResult.worldTransform矩阵是仿射的。 如果不是，那会很奇怪。