[英]Python-CAN script receiving half of the expected CAN messages
我已经使用 Python-CAN 库编写了一个 Python 脚本,该脚本以 1 秒的速度记录接收到的 CAN 消息,持续 5 分钟,然后将所有消息记录到文件中并退出。 计算机有一个连接到 CAN 总线的 CAN 模块。 (总线上的另一个设备是引擎)我使用 SocketCAN 接口与它通信。
这台计算机所连接的测试引擎系统正在以我认为 250kb 的波特率发送大约 114 条消息。 我希望看到文件中每 1 秒记录 114 条消息,但我看到的数量大约是一半。 (~65 条消息)
发动机的 ECU 是否有可能设置为 500kb 的波特率,这就是为什么我没有得到我期望的计数? 如果波特率不匹配,我认为不会有任何通信,但我没有对系统的物理访问权限,因为我通过 OTA 更新远程发送脚本而不是自己运行它。 (设备是无头的,但设置为在启动时运行脚本)我只看到生成的日志文件。
这是python代码:
(注意,我有代码将接收到的消息解析为包含的信号,但我没有在此处包含此代码,因为它发生在最后,并且不相关)
class logging:
def __init__(self):
#Dictionary to hold received CAN messages
self.message_Dict = {}
#List to hold queued dictionaries
self.message_Queue = []
#A "filters" object is also created here, but I did not include it
#I have verified the filters are correct on my test system
def main(self):
#Record the current time
currentTime = datetime.datetime.now()
#Record the overall start time
startTime = datetime.datetime.now()
#Record the iteration start time
lastIterationStartTime = currentTime
#Create the CanBus that will be used to send and receive CAN msgs from the MCU
canbus = can.interfaces.socketcan.SocketcanBus(channel='can0', bitrate=250000)
#These filters are setup correctly, because all the messages come through
#on my test system, but I did not include them here
canbus.set_filters(self.Filters)
# Creating Listener filters and notifier
listener = can.Listener()
#Main loop
while 1:
#create a variable to hold received data
msg2 = canbus.recv()
#Record the current time
currentTime = datetime.datetime.now()
#If a valid message is detected
if(msg2 != None):
if(len(msg2.data) > 0):
try:
#Save the message data into a queue (will be processed later)
self.message_Dict[msg2.arbitration_id] = msg2.data
except:
print("Error in storing CAN message")
#If 1 second has passed since the last iteration,
#add the dictionary to a new spot in the queue
if((currentTime - lastIterationStartTime) >= datetime.timedelta(seconds=1)):
#Add the dictionary with messages into the queue for later processing
messageDict_Copy = self.message_Dict.copy()
self.message_Queue.append(messageDict_Copy)
print("Number of messages in dictionary: " + str(len(self.message_Dict)) + "
Number of reports in queue: " + str(len(self.message_Queue)))
#Clear the dictionary for new messages for every iteration
self.message_Dict.clear()
#Record the reset time
lastIterationStartTime = datetime.datetime.now()
#Once 5 minutes of data has been recorded, write to the file
if((currentTime - startTime) > datetime.timedelta(minutes=5)):
#Here is where I write the data to a file. This is too long to include
#Clear the queue
self.message_Queue = []
#Clear the dictionary for new messages for every iteration
self.message_Dict.clear()
#When the script is run, execute the Main method
if __name__ == '__main__':
mainClass = logging()
mainClass.main()
我感谢您的任何想法或意见。 谢谢
根据我的经验,大多数引擎的ECU通常使用250kb,但最新的使用500kb。 我建议你也尝试两者。
此外,如果消息已经发送,消息只会到达公共汽车,这看起来很傻,但例如卡车,如果你不踩油门,则不会出现与油门相关的消息。 因此,也许您需要检查是否所有组件都按预期使用。 can-utils的 lib 有一个“Can嗅探器”,它也可以帮助你。
我建议你使用'can-utils'来帮助你。 它是一个强大的工具,可以进行分析。
您是否尝试循环波特率? 也许还可以帮助找到另一个。
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