无法获得 RPi 零来模拟 _both_ USB 键盘 _and_ 鼠标

Question

我正在尝试让我的 RPi Zero W 模拟键盘和鼠标。 我可以让它成功模拟键盘或鼠标，但不能同时模拟两者。

我按照iStickToIt和Key Mime Pi的说明成功模拟了键盘。 或者，我按照此处的说明成功模拟了鼠标。 两者都可以自己正常工作。 但是我不知道如何同时模拟鼠标和键盘。

我想也许我只需要结合这些信息并为 1 个 USB 小工具定义 2 个函数，创建/dev/hidg0和/dev/hidg1 ，但只有第一个有效。 下面是我的组合代码 - 您可以看到报告长度和报告描述符对于键盘和鼠标是不同的。 但只有/dev/hidg0有效（键盘）。

你能建议我哪里出错了吗？

#!/usr/bin/env bash

# Adapted from https://github.com/girst/hardpass-sendHID/blob/master/README.md

# Exit on first error.
set -e

# Treat undefined environment variables as errors.
set -u

modprobe libcomposite

cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p g1
cd g1

echo 0x1d6b > idVendor  # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB    # USB2

STRINGS_DIR="strings/0x409"
mkdir -p "$STRINGS_DIR"
echo "82bc64754ca7384d7c90" > "${STRINGS_DIR}/serialnumber"
echo "Anykey" > "${STRINGS_DIR}/manufacturer"
echo "Generic USB Keyboard" > "${STRINGS_DIR}/product"

# -- Function 1: Keyboard -----------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb0"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 8 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=1
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

# -- Function 2: Mouse --------------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb1"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 3 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xc0\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=2
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"


ls /sys/class/udc > UDC

chmod 777 /dev/hidg0
chmod 777 /dev/hidg1

Answer 1

我已经找到了我自己的问题的答案。 错误出现在两行中：

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

设置了 2 个函数目录后，它们应该都链接到同一个配置目录，而不是像我所做的 2 个不同的配置目录。 因此，在我的示例中，一个 function 目录链接到“configs/c.1”，另一个链接到“configs/c.2”，而它们都应该链接到“configs/c.1”。

您可以在此处的 TinyPilot 代码中看到鼠标和键盘的工作报告描述符。 请注意，这使用的鼠标消息格式与我上面的示例略有不同。

正确设置后，将/dev/hidg0用作键盘，将/dev/hidg1用作鼠标。

（感谢 Michael Lynch，他的开源 RPi KVM 项目 TinyPilot 可以参考这里和 这里。）