無法獲得 RPi 零來模擬 _both_ USB 鍵盤 _and_ 鼠標

Question

我正在嘗試讓我的 RPi Zero W 模擬鍵盤和鼠標。 我可以讓它成功模擬鍵盤或鼠標，但不能同時模擬兩者。

我按照iStickToIt和Key Mime Pi的說明成功模擬了鍵盤。 或者，我按照此處的說明成功模擬了鼠標。 兩者都可以自己正常工作。 但是我不知道如何同時模擬鼠標和鍵盤。

我想也許我只需要結合這些信息並為 1 個 USB 小工具定義 2 個函數，創建/dev/hidg0和/dev/hidg1 ，但只有第一個有效。 下面是我的組合代碼 - 您可以看到報告長度和報告描述符對於鍵盤和鼠標是不同的。 但只有/dev/hidg0有效（鍵盤）。

你能建議我哪里出錯了嗎？

#!/usr/bin/env bash

# Adapted from https://github.com/girst/hardpass-sendHID/blob/master/README.md

# Exit on first error.
set -e

# Treat undefined environment variables as errors.
set -u

modprobe libcomposite

cd /sys/kernel/config/usb_gadget/
mkdir -p g1
cd g1

echo 0x1d6b > idVendor  # Linux Foundation
echo 0x0104 > idProduct # Multifunction Composite Gadget
echo 0x0100 > bcdDevice # v1.0.0
echo 0x0200 > bcdUSB    # USB2

STRINGS_DIR="strings/0x409"
mkdir -p "$STRINGS_DIR"
echo "82bc64754ca7384d7c90" > "${STRINGS_DIR}/serialnumber"
echo "Anykey" > "${STRINGS_DIR}/manufacturer"
echo "Generic USB Keyboard" > "${STRINGS_DIR}/product"

# -- Function 1: Keyboard -----------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb0"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 8 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x06\\xa1\\x01\\x05\\x07\\x19\\xe0\\x29\\xe7\\x15\\x00\\x25\\x01\\x75\\x01\\x95\\x08\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x08\\x81\\x03\\x95\\x05\\x75\\x01\\x05\\x08\\x19\\x01\\x29\\x05\\x91\\x02\\x95\\x01\\x75\\x03\\x91\\x03\\x95\\x06\\x75\\x08\\x15\\x00\\x25\\x65\\x05\\x07\\x19\\x00\\x29\\x65\\x81\\x00\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=1
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

# -- Function 2: Mouse --------------------------------------------------
FUNCTIONS_DIR="functions/hid.usb1"
mkdir -p "$FUNCTIONS_DIR"
echo 1 > "${FUNCTIONS_DIR}/protocol"
echo 0 > "${FUNCTIONS_DIR}/subclass" # No subclass
echo 3 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_length"
# Write the report descriptor
# Source: https://www.kernel.org/doc/html/latest/usb/gadget_hid.html
echo -ne \\x05\\x01\\x09\\x02\\xa1\\x01\\x09\\x01\\xa1\\x00\\x05\\x09\\x19\\x01\\x29\\x03\\x15\\x00\\x25\\x01\\x95\\x03\\x75\\x01\\x81\\x02\\x95\\x01\\x75\\x05\\x81\\x03\\x05\\x01\\x09\\x30\\x09\\x31\\x15\\x81\\x25\\x7f\\x75\\x08\\x95\\x02\\x81\\x06\\xc0\\xc0 > "${FUNCTIONS_DIR}/report_desc"

CONFIG_INDEX=2
CONFIGS_DIR="configs/c.${CONFIG_INDEX}"
mkdir -p "$CONFIGS_DIR"
echo 250 > "${CONFIGS_DIR}/MaxPower"

CONFIGS_STRINGS_DIR="${CONFIGS_DIR}/strings/0x409"
mkdir -p "$CONFIGS_STRINGS_DIR"
echo "Config ${CONFIG_INDEX}: ECM network" > "${CONFIGS_STRINGS_DIR}/configuration"

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"


ls /sys/class/udc > UDC

chmod 777 /dev/hidg0
chmod 777 /dev/hidg1

Answer 1

我已經找到了我自己的問題的答案。 錯誤出現在兩行中：

ln -s "$FUNCTIONS_DIR" "${CONFIGS_DIR}/"

設置了 2 個函數目錄后，它們應該都鏈接到同一個配置目錄，而不是像我所做的 2 個不同的配置目錄。 因此，在我的示例中，一個 function 目錄鏈接到“configs/c.1”，另一個鏈接到“configs/c.2”，而它們都應該鏈接到“configs/c.1”。

您可以在此處的 TinyPilot 代碼中看到鼠標和鍵盤的工作報告描述符。 請注意，這使用的鼠標消息格式與我上面的示例略有不同。

正確設置后，將/dev/hidg0用作鍵盤，將/dev/hidg1用作鼠標。

（感謝 Michael Lynch，他的開源 RPi KVM 項目 TinyPilot 可以參考這里和 這里。）