如何在 OMNeT++ 中正确地在两个节点之间发送消息

Question

我是 OMNeT++ 的新手，我在 C++ 方面没有太多经验。在我的 OMNeT++ 场景中，我有两个节点（来自 SUMO 场景）。 我想从 Python 发送一个node_indicator （在本例中为 0），然后将一些消息从节点 0 发送到节点 1，然后将该消息返回到 Python。我正在尝试使用以下代码实现此目的：

Define_Module(veins::TraCIDemo11p);

void TraCIDemo11p::initialize(int stage)
{
    DemoBaseApplLayer::initialize(stage);
    if (stage == 0) {
        sentMessage = false;
        lastDroveAt = simTime();
        currentSubscribedServiceId = -1;

    }
    this->communicate_with_python();
}

void TraCIDemo11p::communicate_with_python() {

    //  Prepare our context and socket
    zmq::context_t context(1);
    zmq::socket_t socket(context, ZMQ_REP);
    socket.bind("tcp://*:5555");

    zmq::message_t request;
    //  Wait for next request from client
    socket.recv(request);
    std::string requestMessage = std::string(static_cast<char *>(request.data()), request.size());
    // Print out received message
    EV << "Received from Python: " + requestMessage << std::endl;  //requestMessage = 0

    std::string msgToClient(" ");
    this->message_exchange(stoi(requestMessage));

    //  Send reply back to client
    msgToClient = message_to_python;
    EV << "Returning Message back to Python" << "\n";
    socket.send(zmq::message_t(msgToClient.data(), msgToClient.size()), zmq::send_flags::none);
}

void TraCIDemo11p::message_exchange(int node_indicator) {
    // Send the message from node 0 to node 1
        if (findHost()->getIndex()==node_indicator) {
            sentMessage=true;
            TraCIDemo11pMessage* wsm = new TraCIDemo11pMessage();
            populateWSM(wsm);

            std::string message = "Message from node 0 to node 1";

            wsm->setDemoData(message.c_str());
            EV << "Sending Now!" << "\n";
            sendDown(wsm);
    }
}

void TraCIDemo11p::onWSM(BaseFrame1609_4* frame)
{
    TraCIDemo11pMessage* wsm = check_and_cast<TraCIDemo11pMessage*>(frame);

    EV << "Message from node 0 received! " << wsm->getDemoData() << " on node " << findHost()->getFullName() << "\n";
    if (strcmp("0", python_request.c_str()) == 0) {
        message_to_python = wsm->getDemoData();
        EV << "Assigned Message to Python!" << "\n";
    }

这是行不通的。 在 Python 中只返回 ''。 我的问题是我不明白编译器按什么顺序计算语句。 我期待以下顺序

• 方法communicate_with_python
  • 从 Python 接收节点指示器
• 方法message_exchange
  • 节点 0 向节点 1 发送消息
• onWSM方法
  • 节点1收到节点0的消息，保存到message_to_python变量中
• 方法communicate_with_python
  • 将遍历的消息赋值给msgToClient发送给Python

实际上，我在控制台得到以下输出

...
INFO (TraCIDemo11p)RSUExampleScenario.node[1].appl:Received from Python: 0
INFO (TraCIDemo11p)RSUExampleScenario.node[1].appl:Returning Message back to Python
...
INFO:Message from node 0 received! Message from node 0 to node 1 on node node[1]
...
INFO:Message from node 0 received! Message from node 0 to node 1 on node node[1]
...

有人可以向我解释如何在我的 class 中调用这些方法吗？ 还有我如何正确实施它。

谢谢！

Answer 1

您是否按照 TraciDemo11p 示例中给出的传统方式尝试过它。 您能否在这里解释一下使用 sockets 的需要。 谢谢