在 RC 仍处于开机状态时检测 DJI 无人机掉电事件

Question

有没有办法判断无人机什么时候已经关机（遥控器controller还在开机的时候）？ 例如，飞行员可能会更换无人机电池，但不会关闭遥控器 controller。

我尝试使用 keyManager 来监听 DJIPructKey、DJIFlightControllerKey 和 DJIAirLinkKey 的 DJIParamConnection 参数。

我还尝试收听 DJISSDKManagerDelegate 方法 productConnected、productDisconnected、productChanged、componentConnectedWithKey 和 componentDisconnectedWithKey。

但是当无人机断电时，这些键值或委托方法都不会被触发。 它们仅在远程 controller 也断电时触发。

还有另一种方法来检测此事件吗？

经 M300 和 Mavic Pro 测试 iOS SDK 4.15.2

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我应该提到这是在反应本机、本机模块上运行的。 在创建 RN 原生模块时，除非指定，否则 RN 会将模块放在后台线程中。

Answer 1

componentDisconnectedWithKey 和 productConnected 委托函数没有为我触发，因为运行 DJISDKManagerDelegate 协议的实例没有在主线程上运行，所以奇怪的是有时它们会触发，有时不会。

我应该在我的原始帖子中提到，这是一个运行在 React Native 应用程序上的本地模块。 大多数 DJI 示例都将 DJISSDKManagerDelegate 附加到我假设在主线程上运行的 ViewController。 在创建 RN 原生模块时，除非指定，否则 RN 会将模块放在后台线程中。 可能有更优雅的解决方案，但我通过指定此本机模块应在主线程上运行来解决此问题。

- (dispatch_queue_t)methodQueue
{
    return dispatch_get_main_queue();
}