使用 ROSBAGS 的 Carla 数据提取密钥错误

Question

我对 ROS 和 Carla 很陌生，但我正在做一个需要从 ROS 中提取数据的模仿学习项目。 我正在使用这个库rosbags来检索数据。

使用图像和速度等其他数据，我可以使用以下代码轻松提取和反序列化。

from rosbags.rosbag2 import Reader
from rosbags.serde import deserialize_cdr

def print_data(topic):
    with Reader('carla_data') as reader:
        for i, (connection, timestamp, rawdata) in enumerate(reader.messages()):
            if connection.topic == topic:
                msg = deserialize_cdr(rawdata, connection.msgtype)
                print(i, msg)
                break

我有来自 ROS 的以下主题的数据：

一切正常，除了主题/carla/ego_vehicle/vehicle_control_cmd_manual给出这样的错误

请告诉我我做错了什么。

Answer 1

您是否在运行它的计算机上安装了这些消息文件？ 如果没有，则需要通过apt （或您使用的任何包管理器）安装它们。

它安装了消息，您应该将它们导入您的 Python 文件中，因此它有一个可以处理的消息描述。 例如from carla_msgs.msg import CarlaEgoVehicleControl