运行 python 脚本后将 rpi-gpio 引脚设置为高电平

Question

我正在使用树莓派和步进电机构建摄影测量设置。 python脚本运行良好，但在脚本运行后我将引脚设置为高电平时遇到问题。

步进驱动器有一个使能输入，它用高输入禁用电机，所以我用 pigpio 启动时将引脚（gpio26）设置为高，这工作正常。 在运行 python 脚本时，引脚设置为低电平，因此步进器可以继续，继续后我想再次将引脚设置为高电平。

我尝试了以下命令：

os.system('pigs w 26 1')和 subprocess.call( subprocess.call("pigs w 26 1", shell=True)

他们工作了一会儿，但退出脚本后，引脚再次设置为低电平。 就像脚本停止后命令被重置一样。

我的错在哪里？

谢谢

编辑：这是gpio相关代码：

import os, sys
import subprocess
from time import sleep
from gpiozero import DigitalOutputDevice as stepper

def InitGPIO():
    try:
        global step_pul                     #pulse
        global step_en                      #enable
        step_pul=stepper(21)
        step_en=stepper(26)
        print ("GPIO initialisiert.")
    except:
        print ("Fehler bei der GPIO-Initialisierung.")
        
def motor_step():
    SPR=40000           #steps per rotation
    step_count = SPR
    delay = .000025
    for x in range(step_count):
        step_pul.on()
        sleep(delay)
        step_pul.off()
        sleep(delay)
        
InitGPIO()
step_en.off()

for i in range(1):
    #camTrigger(1)
    motor_step()   

#os.system('sudo -u root -S pigs w 26 1')
subprocess.call("pigs w 26 1", shell=True)

当我在 shell 中输入pigs w 26 1时，它可以工作......

Answer 1

为了让我的评论成为答案：

Gpiozero 仅重置它接触的引脚，因此如果您不使用 gpiozero 初始化或接触引脚 26（即用pigs w 26 0替换step_en.off()并且甚至不初始化 step_en），它也不应该重置别针：

import os
import time

import gpiozero

step_pul = gpiozero.DigitalOutputDevice(21)


def motor_step():
    SPR = 40000  # steps per rotation
    step_count = SPR
    delay = .000025
    for x in range(step_count):
        step_pul.on()
        time.sleep(delay)
        step_pul.off()
        time.sleep(delay)


# Enable motor
os.system("pigs w 26 0")

for i in range(1):
    # camTrigger(1)
    motor_step()

# Disable motor
os.system("pigs w 26 1")