RPi在启动时运行GPIO脚本

Question

我有一个脚本需要在Raspberry Pi引导时运行（Raspbian最新版本，Pi是B +型）。 该脚本必须是无阻塞的，并且访问GPIO引脚，因此需要以root身份运行。 它也是Python3。

我试图将脚本设置为服务，并将其放在init.d以在引导时运行。

这是我的服务：

#!/bin/sh

### BEGIN INIT INFO
# Provides:          myservice
# Required-Start:    $remote_fs $syslog
# Required-Stop:     $remote_fs $syslog
# Default-Start:     2 3 4 5
# Default-Stop:      0 1 6
# Short-Description: Put a short description of the service here
# Description:       Put a long description of the service here
### END INIT INFO

# Change the next 3 lines to suit where you install your script and what you want to call it
DIR=/home/pi
DAEMON=$DIR/server2.py
DAEMON_NAME=bottleserver

# Add any command line options for your daemon here
DAEMON_OPTS=""

# This next line determines what user the script runs as.
# Root generally not recommended but necessary if you are using the Raspberry Pi GPIO from Python.
DAEMON_USER=root

# The process ID of the script when it runs is stored here:
PIDFILE=/var/run/$DAEMON_NAME.pid

. /lib/lsb/init-functions

do_start () {
    log_daemon_msg "Starting system $DAEMON_NAME daemon"
    start-stop-daemon --start --background --pidfile $PIDFILE --make-pidfile --user $DAEMON_USER --chuid $DAEMON_USER --startas $DAEMON -- $DAEMON_OPTS
    log_end_msg $?
}
do_stop () {
    log_daemon_msg "Stopping system $DAEMON_NAME daemon"
    start-stop-daemon --stop --pidfile $PIDFILE --retry 10
    log_end_msg $?
}

case "$1" in

    start|stop)
        do_${1}
        ;;

    restart|reload|force-reload)
        do_stop
        do_start
        ;;

    status)
        status_of_proc "$DAEMON_NAME" "$DAEMON" && exit 0 || exit $?
        ;;
    *)
        echo "Usage: /etc/init.d/$DAEMON_NAME {start|stop|restart|status}"
        exit 1
        ;;

esac
exit 0

我可以通过键入来运行它

sudo /etc/init.d/bottleserver.sh start

我已经做好了

sudo update-rc.d bottleservice.sh defaults

为了建立链接，使事情在启动时运行。 如果我检查这些链接的状态，则会得到：

ls -l /etc/rc?.d/*bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc0.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc1.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc2.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc3.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc4.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc5.d/S02bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh
lrwxrwxrwx 1 root root 25 Oct 2 20:56 /etc/rc6.d/K01bottleserver.sh -> ../init.d/bottleserver.sh

所以一定存在。 但是，它不会在启动时启动。 我没有收到任何错误（脚本本身server2.py ，将错误记录到文件中），但是它也没有运行。 我认为这与权限有关？ （GPIO的东西通常是）。

关于我可以尝试的任何想法？

该服务是按照以下说明进行设置的： 在启动时让Python脚本在后台（作为服务）运行 。 我在Linux上的表现不是很好（已经使用了多年……但是我从来没有将焊锡焊接到PC上……）

另外，在Pi启动时，有关如何运行脚本的更好的想法需要GPIO访问？

Answer 1

我不确定这个“瓶子服务器”实际上为您做了什么，但是如果它需要做一些需要有效的网络连接的操作，则有可能启动它，然后突然退出并显示错误状态。 这可能是由于在启动时找不到活动的连接，这也可以解释为什么稍后可以手动成功启动它。

这正是我在使用ngrok时遇到的情况（实际上，当我找到您的问题时，我正在搜索一些更多信息）。

我没有使用“服务”方法，而是开始使用/etc/wicd/wired-settings.conf和/etc/wicd/wireless-settings.conf的afterscript = $PATH_TO_YOUR_SCRIPT部分（我正在使用wicd管理网络） 。 在使用此解决方案之前，我尝试将后置脚本添加到/etc/network/interfaces 。 是一样的：无论如何，我发现启动依赖于网络的任何脚本时总是需要大约一分钟的延迟（仅使用sleep 60 ），即使它们是由选定的网络管理员在连接后执行的。

作为第二种选择，我认为它更可靠，您可以切换回crontab ，安排脚本每X分钟执行一次（例如*/3 * * * * $PATH_TO_YOUR_SCRIPT ），然后在脚本中添加一个您检查的部分如果它已经在运行。 就像是：

pidof $YOUR_COMMAND # returns nothing if no PID exists
if (( $? )); then
  # Failure
  # rest of your script, launch your network stuff
else
  # Success, NOTHING TO DO
fi
exit 0

这还将具有不断检查脚本是否正在运行的优点，并在需要时重新启动它。

我希望这会有所帮助，再见。