无法在 Jetson-Nano 中使用 Gstreamer 和 OpenCV 显示视频 stream

Question

我正在尝试使用 OpenCV 和 G stream 从 ZA12A3079E14A8CEDB24E 相机打开视频 stream。 管道读取每一帧，但没有 window 与imshow一起显示。 当我在 bash 上使用gst-launch-1.0和nvoverlaysink运行管道时，它工作正常。 以下是我一直在使用的python代码：

import cv2 as cv

gst = "rtspsrc location=rtsp://usser:pass@ip:port/url latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! appsink"
capture = cv.VideoCapture(gst, cv.CAP_GSTREAMER)

print("Is pipeline open: ", capture.isopened())
while True:
     ret, frame = capture.read()
     print("Is receiving frames: ", ret)
     cv.imshow("Stream",frame)

capture.release()

当我运行脚本时，我可以看到管道是打开的，并且 OpenCV 正在读取帧。 我只有以下警告：

[ WAN:0] global /tmp/pip-install-r_pt66np/opencv-python/opencv/modules/videoto/
src/cap_gstreamer.cpp (935) open Opencv | GStreamer warning: Cannot query video
position: status=1, value=0, duration=-1 

尽管脚本运行并消耗帧， imshow不会生成 window。

Answer 1

问题不在于管道。 我的管道有很多错误，我想错误就在那里。 imshow需要等待键才能工作。 这是工作代码：

import cv2 as cv

gst = "rtspsrc location=rtsp://usser:pass@ip:port/url latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! avdec_h264 ! videoconvert ! appsink"
capture = cv.VideoCapture(gst, cv.CAP_GSTREAMER)

print("Is pipeline open: ", capture.isopened())
while capture.isOpened() :
     ret, frame = capture.read()
     print("Is receiving frames: ", ret)
     cv.imshow("Stream", frame)
     
     if cv.waitKey(25) & 0xFF == ord("q"):
          break

capture.release()
cv.destroyAllWindows()