Que while 循环

Question

我对编程很陌生，我正在制作一个程序，我想使用旋转编码器通过汽车 API 改变汽车 OTA 中的温度。 我在树莓派上用 Python 编码。 代码看起来像这样：

Que=0
While True:
      If encoder turns right:
         Que =+ 1
      if encoder turn left:
         Que =- 1
       
      while Que != 0
       if Que>0:
          Send request to car to turn up the temperature by 0.5 degrees
          Que =- 1
       if Que<0
          Send request to car to turn down the temperature by 0.5 degrees 
          Que =+ 1

当我单击它然后等待时，这非常有用。 但是，API 使用大约 0.5 秒来完成对汽车的请求并退出 while 循环。 因此，如果您将编码器向右转动 4 次，它只会发送一个请求。

我该如何解决这个问题？

Answer 1

如果没有具体的实现，这很难回答，可能是一些未优化的代码，function 或类似的被调用？

一个简单的答案似乎是使用更快的语言，如 C 或 C++ 如果速度是问题。

如果您想改进 python 代码本身，我建议您研究多线程。 一种用于添加操作，另一种用于在一次change by +/- x temp 。 以观察者模式为起点检查多线程。

一种可能的加速方法是合并操作。 为什么要发出多个增加/减少值的操作，你能做到这一点吗？

Que=0
while True:
      if encoder turns right:
         Que =+ 1
      if encoder turn left:
         Que =- 1
       
      if Que != 0
       if Que>0:
          Send request to car to turn up the temperature by 0.5 degrees * Que
       elif Que<0
          Send request to car to turn down the temperature by 0.5 degrees * Que 
       Que = 0