是否可以访问 DJI Mavic 的相机视频并在外部设备上实时处理？

Question

我想使用板载 NVidia Jetson 模块实时处理捕获 DJI Mavic 的视频。 是否可以在外部设备中使用视频数据？ 如何访问它？

Answer 1

有两种选择：

1. 打开视频 stream，在外部设备中抓取它（例如，通过 openCV），然后进行处理。 由于每一帧都有 cv::Mat object，所以你可以做任何事情。 对于视频流设置，您可以使用此. 要在 opencv 中打开视频 stream，您应该使用 RTMP 地址作为参数创建一个Video Capture 。
2. 使用 DJI SDK 从相机获取原始帧数据。现在您可以使用设备的 GPU 通过 SDK 解码它们，或者通过 TCP 或任何您喜欢的方式将原始数据发送到外部设备，然后解码。 解码后，您可以根据需要处理每一帧。 这种方法的起点。

如果您需要更深入的信息或有任何问题，请随时提出。