从CGAffineTransform获取旋转

Question

是否可以从具有平移和缩放值的CGAffineTransform获得旋转角度？ 如果有，怎么样？

提前致谢！

Answer 1

取仿射成员b或c的asin（）或acos（）。

struct CGAffineTransform {
   CGFloat a;
   CGFloat b;
   CGFloat c;
   CGFloat d;
   CGFloat tx;
   CGFloat ty;
};

Answer 2

atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.d)

某人建议的acos（b）解决方案仅在+/- 0.5pi范围内有效。 这种解决方案在旋转，平移和缩放的组合下似乎很稳健，尽管几乎肯定不会剪切。 我之前的回答（ atan2(rotationTransform.b, rotationTransform.a ）对缩放不稳健。

这个副本是我原来答案的基础 。

Answer 3

您可以尝试使用acos（）和asin（）函数来反转CGAffineTransformMakeRotation的作用。 但是，由于你已经将Scale变换矩阵相乘，所以可能有点困难。

Answer 4

我过去使用过GeoTools工具包中的XAffineTransform类来从仿射矩阵中提取旋转。 即使应用了缩放和剪切，它也能工作。

它是一个Java库，但您应该能够轻松地将其转换为（Objective-）C。 您可以在此处查看XAffineTransform的源代码 。 （该方法称为getRotation。）您可以在此处阅读API 。

这是该方法的核心：

final double scaleX = getScaleX0(tr);
final double scaleY = getScaleY0(tr) * flip;
return Math.atan2(tr.getShearY()/scaleY - tr.getShearX()/scaleX,
                  tr.getScaleY()/scaleY + tr.getScaleX()/scaleX);

您还需要实现getScale / getShear方法。 一点也不难。 （在大多数情况下，您可以按原样复制Java代码。）

Answer 5

有规模时，asin和acos不正确。

正确的公式是：

CGFloat radians = atan2f(self.view.transform.b, self.view.transform.a); 
CGFloat degrees = radians * (180 / M_PI); 

要么：

CGFloat angle = [(NSNumber *)[view valueForKeyPath:@"layer.transform.rotation.z"] floatValue];