从.so文件与python中的ctypes链接时发生奇怪的更改行为

Question

我正在为我的博士学位编写一个程序来处理来自高速相机的数据。 项目。 本相机在Linux上带有.so文件形式的SDK，用于与相机进行通信并获取图像。 如前所述，这是一台高速摄像机，可传输大量数据（每分钟数GB）。 为了处理大量数据，SDK具有非常方便的后台处理功能，该功能通过FITS文件的形式通过DMA将数据直接后台处理到硬盘驱动器，FITS文件是具有二进制的原始二进制格式，带有在天文学中使用的标头。 当我编写一个小型C程序，链接.so文件并以这种方式调用假脱机函数时，此函数可以正常工作。 但是，当我用ctypes包装.so文件并从python调用函数时，除假脱机函数外，所有函数均正常工作。 当我调用假脱机函数时，它不返回任何错误，但是假脱机的数据文件出现乱码，该文件具有正确的格式，但所有帧的一半为0。 在我的世界中，.so文件中的函数的行为不同，这取决于它是从哪个程序（我自己的小C程序或python毕竟是更大的C程序）中调用而引起的。 从不同程序中调用.so时，有什么机构有什么不同的线索？

我将非常感谢您的任何建议

即使相机是商用相机，也有些驱动程序已经过GPL授权并可以使用，尽管有点复杂。 （不幸的是，它似乎不是假脱机功能）我在python中有一个对象，用于Handel相机。

该课程的开头为：

class Andor:
  def __init__(self,handle=100):
    #cdll.LoadLibrary("/usr/local/lib/libandor.so")
    self.dll = CDLL("/usr/local/lib/libandor.so")
error = self.dll.SetCurrentCamera(c_long(handle))
    error = self.dll.Initialize("/usr/local/etc/andor/")

    cw = c_int()
    ch = c_int()
    self.dll.GetDetector(byref(cw), byref(ch))

相关功能为：

def SetSpool(self, active, method, path, framebuffersize):
    error = self.dll.SetSpool(active, method, c_char_p(path), framebuffersize)
    self.verbose(ERROR_CODE[error], sys._getframe().f_code.co_name)
    return ERROR_CODE[error]

并在相应的标头中显示为：

unsigned int SetSingleTrackHBin(int bin);

unsigned int SetSpool(int active, int method, char * path, int framebuffersize);

unsigned int SetStorageMode(at_32 mode);

unsigned int SetTemperature(int temperature);

使摄像机运行的代码如下所示：

cam = andor.Andor()
cam.SetReadMode(4)
cam.SetFrameTransferMode(1)
cam.SetShutter(0,1,0,0)
cam.SetSpool(1,5,'/tmp/test.fits',10);
cam.GetStatus()
if cam.status == 'DRV_IDLE':
acquireEvent.clear()
cam.SetAcquisitionMode(3)
cam.SetExposureTime(0.0)
cam.SetNumberKinetics(exposureNumber)
cam.StartAcquisition()

Answer 1

我的猜测是，这不是对假脱机函数本身的调用，而是一个调用序列，该调用序列导致损坏的值被送入/从库中馈送。

您是否在64位平台上？ 如果不为返回64位整数（带有gcc的long整数）或指针的任何东西指定restype ，则将导致这些值被静默截断为32位。 此外， ctypes.c_voidp处理有点令人惊讶ctypes.c_voidp restype值不会被截断，但在Python解释器中将返回为int类型，如果高指针作为其他函数的参数反馈给其他函数的参数，则返回的结果很可笑投。

我尚未对其进行测试，但是这两个条件都可能会影响32位平台（其值大于sys.maxint）。

100％确定要传递和接收期望值的唯一方法是为所有调用的函数指定argtypes和restype 。 并且包括为那些功能在其上运行的所有struct （甚至是不透明的struct创建Structure类和关联的POINTER 。