旋转矩形边框尺寸

Question

如果我有一个给定的矩形，其宽度为w ，高度为h ，角度为r

包含旋转后的矩形的所有点的另一个矩形需要多大？

我需要它来为我正在制作的2D物理引擎执行快速边界框检查

Answer 1

这可能是您需要的：

根据一个旋转的矩形计算边界框坐标，该矩形由名为markus的人回答。

Answer 2

通常，您应该考虑在碰撞检测引擎中旋转矩形，因为实现起来非常简单（我是说按原样考虑旋转的矩形）。

无论如何，如果您真的想简化为粗略的碰撞检测，最好的方法是将矩形嵌入圆内，因为它非常简单（以矩形中心为中心，半径为半对角线）。矩形），并且与使用盒子相比，对于粗略检测而言可能非常准确。 实际上，您可以使用角度阈值来决定使用圆形还是考虑原始矩形（大多数退化情况是当角度接近k*PI且k = 0、1、2、3时）

如果您真的很想考虑旋转的矩形，则可以通过选择矩形的最高顶点(xT, yT)和最左边的(xL, yL) （当然是旋转后）来轻松计算出它的最左上角是(xL, yT) 。 然后，您对矩形的最右端和最低点取右下角(xR, yB)进行相同的操作，就可以了。 这将是(xL, yY) (xR, yB)包含的矩形。