旋轉矩形邊框尺寸

Question

如果我有一個給定的矩形，其寬度為w ，高度為h ，角度為r

包含旋轉后的矩形的所有點的另一個矩形需要多大？

我需要它來為我正在制作的2D物理引擎執行快速邊界框檢查

Answer 1

這可能是您需要的：

根據一個旋轉的矩形計算邊界框坐標，該矩形由名為markus的人回答。

Answer 2

通常，您應該考慮在碰撞檢測引擎中旋轉矩形，因為實現起來非常簡單（我是說按原樣考慮旋轉的矩形）。

無論如何，如果您真的想簡化為粗略的碰撞檢測，最好的方法是將矩形嵌入圓內，因為它非常簡單（以矩形中心為中心，半徑為半對角線）。矩形），並且與使用盒子相比，對於粗略檢測而言可能非常准確。 實際上，您可以使用角度閾值來決定使用圓形還是考慮原始矩形（大多數退化情況是當角度接近k*PI且k = 0、1、2、3時）

如果您真的很想考慮旋轉的矩形，則可以通過選擇矩形的最高頂點(xT, yT)和最左邊的(xL, yL) （當然是旋轉后）來輕松計算出它的最左上角是(xL, yT) 。 然后，您對矩形的最右端和最低點取右下角(xR, yB)進行相同的操作，就可以了。 這將是(xL, yY) (xR, yB)包含的矩形。