为什么 z 轴旋转会在 Nexus S 中反映在 y 轴上？

Question

我试图从 Nexus S 中了解陀螺仪传感器 output。当您围绕 z 轴（垂直于屏幕的轴）旋转时，z 轴会正确记录 angular 速度作为转弯的结果。 然而，y 轴也报告了 angular 速度的峰值，尽管设备相对于 y 轴的方向没有变化。 因此，如果我在以特定方向握住手机时转身，似乎我不仅转身，而且还向左/向右倾斜了手机（我没有）。

为什么是这样？ 任何想法如何补偿或纠正这一点？

请注意，我在这里谈论的是原始传感器 output。

Answer 1

首先，原始传感器数据总是包含一些必须过滤掉的偏差。 此外，几乎不可能真正手动抑制其他旋转方向。 如果您怀疑您的 Nexus 有传感器错误，或者您想确切地知道发生了什么，我建议您构建自己的设备。 作为灵感，我的照片:-)