為什么 z 軸旋轉會在 Nexus S 中反映在 y 軸上？

Question

我試圖從 Nexus S 中了解陀螺儀傳感器 output。當您圍繞 z 軸（垂直於屏幕的軸）旋轉時，z 軸會正確記錄 angular 速度作為轉彎的結果。 然而，y 軸也報告了 angular 速度的峰值，盡管設備相對於 y 軸的方向沒有變化。 因此，如果我在以特定方向握住手機時轉身，似乎我不僅轉身，而且還向左/向右傾斜了手機（我沒有）。

為什么是這樣？ 任何想法如何補償或糾正這一點？

請注意，我在這里談論的是原始傳感器 output。

Answer 1

首先，原始傳感器數據總是包含一些必須過濾掉的偏差。 此外，幾乎不可能真正手動抑制其他旋轉方向。 如果您懷疑您的 Nexus 有傳感器錯誤，或者您想確切地知道發生了什么，我建議您構建自己的設備。 作為靈感，我的照片:-)