OpenCV Python 和 SIFT 特征

Question

我知道有很多关于Python和OpenCV的问题，但我没有找到关于这个特殊主题的帮助。

我想从 python OpenCV 中的图像中提取SIFT 关键点。

我最近安装了 OpenCV 2.3，可以访问 SURF 和 MSER，但不能访问 SIFT。 我在 python 模块（cv 和 cv2）中看不到任何与 SIFT 相关的内容（我有点撒谎：有 2 个常量： cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_AVERAGE_ANGLE和cv2.SIFT_COMMON_PARAMS_FIRST_ANGLE ）。

这让我困惑了一段时间。 这与OpenCV的某些部分在C中而其他部分在C++中有关吗？ 任何的想法？

PS：我也尝试过pyopencv（另一个python绑定OpenCV <= 2.1）但没有成功。

Answer 1

我不能说这是否是不能通过 Python 获得 OpenCV 2.3 的原因（正如原始问题所要求的那样）。 但是，阻止 SIFT 包含在 OpenCV 中的专利于 2020 年 3 月 6 日到期。

OpenCV 的分布式构建现在包括自 4.4.0 版起的 SIFT，可通过 Python 中的cv2.SIFT_create()访问。

有关其使用的更多信息，请参阅文档。

Answer 2

您确定允许 OpenCV 支持 SIFT 吗？ SIFT 是一种专有特征类型，由英属哥伦比亚大学和该算法的发明者 David Lowe 在美国申请了专利。 在我自己的研究中，我不得不多次重写这个算法。 事实上，一些视觉研究人员试图避免 SIFT 并使用其他尺度不变模型，因为 SIFT 是专有的。

Answer 3

您可以使用 OpenCV python 绑定计算 SIFT 特征，如下所示：

  import cv2

  sift = cv2.SIFT()
  keypoints, descriptors = sift.detectAndCompute(imgray,None)

Answer 4

SIFT 已获得专利，不能免费用于商业用途。

但是，如果您想将其用于教育目的，这很简单：

pip install opencv-python opencv-contrib-python

然后你可以做

import cv2

# Initiate SIFT detector
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()

# find the keypoints and descriptors with SIFT
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img, None)

Answer 5

在 ubuntu 上，您可以通过安装此版本的 opencv-contrib 来修复

pip3 install opencv-contrib-python==3.4.0.12