从 asin 解决方案中选择正确的解决方案

Question

我得到了代表车辆在南北和东西方向上的速度的 2 个向量的大小。 北被认为是正南负，东正和西负。 显然它们是相互垂直的。 我可以使用勾股定理计算两个向量相加的大小，但是当涉及到角度时，就会出现问题。 我使用Math.asin ，但对于给定的正弦，有两种解决方案。 例如 45 和 135 的两个角具有相同的正弦值。 我怎么能指出我想要哪种解决方案，因为我从一开始就知道车辆是向东北还是向东南行驶？

Answer 1

您可能希望使用Math.Atan2(y, x)而不是反正弦来获取反正切来获取方向。 Atan2返回：

• arctan(y/x) if x,= 0 and y != 0 (总是在 (-pi, pi])
• pi 如果 y=0 且 x < 0
• 如果 y=0 且 x >= 0，则为 0
• pi/2 如果 x=0 并且 y > 0
• -pi/2 如果 x=0 且 y < 0

（边界条件在MSDN 文档中定义）

例如，如果 x=-1 且 y=1，则 Atan(-1,1) 将是 3pi/4（135 度）而不是 45 度。