從 asin 解決方案中選擇正確的解決方案

Question

我得到了代表車輛在南北和東西方向上的速度的 2 個向量的大小。 北被認為是正南負，東正和西負。 顯然它們是相互垂直的。 我可以使用勾股定理計算兩個向量相加的大小，但是當涉及到角度時，就會出現問題。 我使用Math.asin ，但對於給定的正弦，有兩種解決方案。 例如 45 和 135 的兩個角具有相同的正弦值。 我怎么能指出我想要哪種解決方案，因為我從一開始就知道車輛是向東北還是向東南行駛？

Answer 1

您可能希望使用Math.Atan2(y, x)而不是反正弦來獲取反正切來獲取方向。 Atan2返回：

• arctan(y/x) if x,= 0 and y != 0 (總是在 (-pi, pi])
• pi 如果 y=0 且 x < 0
• 如果 y=0 且 x >= 0，則為 0
• pi/2 如果 x=0 並且 y > 0
• -pi/2 如果 x=0 且 y < 0

（邊界條件在MSDN 文檔中定義）

例如，如果 x=-1 且 y=1，則 Atan(-1,1) 將是 3pi/4（135 度）而不是 45 度。