转换 OpenCV 2 向量<Point2i>矢量<Point2f>

Question

OpenCV 2 轮廓查找器返回一个vector<Point2i> ，但有时您希望将它们与需要vector<Point2f>的函数一起使用。 什么是最快、最优雅的转换方式？

这里有一些想法。 任何可以转换为Mat非常通用的转换函数：

template <class SrcType, class DstType>
void convert1(std::vector<SrcType>& src, std::vector<DstType>& dst) {
  cv::Mat srcMat = cv::Mat(src);
  cv::Mat dstMat = cv::Mat(dst);
  cv::Mat tmpMat;
  srcMat.convertTo(tmpMat, dstMat.type());
  dst = (vector<DstType>) tmpMat;
}

但这使用了额外的缓冲区，因此并不理想。 这是一种预先分配向量然后调用copy() ：

template <class SrcType, class DstType>
void convert2(std::vector<SrcType>& src, std::vector<DstType>& dst) {
  dst.resize(src.size());
  std::copy(src.begin(), src.end(), dst.begin());
}

最后，使用back_inserter ：

template <class SrcType, class DstType>
void convert3(std::vector<SrcType>& src, std::vector<DstType>& dst) {
  std::copy(src.begin(), src.end(), std::back_inserter(dst));
}

Answer 1

假设 src 和 dst 是向量，在 OpenCV 2.x 中你可以说：

cv::Mat(src).copyTo(dst);

在 OpenCV 2.3.x 中，你可以说：

cv::Mat(src).convertTo(dst, cv::Mat(dst).type());  

注意： type()是Mat的函数，而不是std::vector类的函数。 因此，您不能调用dst.type() 。 如果您使用 dst 作为输入创建一个 Mat 实例，那么您可以为新创建的对象调用函数type() 。

Answer 2

请注意，从 cv::Point2f 转换为 cv::Point2i 可能会产生意外结果。

float j = 1.51;    
int i = (int) j;
printf("%d", i);

将导致“1”。

尽管

cv::Point2f j(1.51, 1.49);
cv::Point2i i = f;
std::cout << i << std::endl;

将导致“2, 1”。

这意味着， Point2f 到 Point2i 将四舍五入，而类型转换将截断。

http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html#point