OpenCV从正方形矢量中提取图像的区域

Question

我有一个包含正方形的图像，我需要提取该正方形中包含的区域。 在应用了square.c脚本（在每个OpenCV分布的样本中可用）后，我获得了一个正方形向量，然后我需要为它们中的每个保存一个图像。

用户karlphillip建议：

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

为了在原始图像中检测到的所有方块生成一个称为子图像的新Mat

正如卡尔记得的那样，图像中检测到的点可能并不代表完美的正方形（如上图所示），但我刚给你建议的代码假设它们有。

实际上我收到了这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

建议使脚本也接受非完美的方块？

Answer 1

我觉得我需要澄清一些有关该代码的内容。

首先 ，它假设检测到的区域是一个完美的正方形，因为它忽略了square squares[x]内的一些点来创建一个新的Mat 。

其次 ，它还假设以顺时针方向检测到构成该区域的点，从图像左上角的p0开始：

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

对于检测到的所有区域而言可能并非如此。 这意味着这段代码：

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

可能会生成一个无效维度的ROI，例如负宽度和高度值，这就是为什么OpenCV会在Mat subimage(image, roi);上抛出一个cv::Exception Mat subimage(image, roi); 。

您应该做的是编写一个代码，该代码将识别该区域的左上角并将其称为p0 ，然后它在右侧最近的neightbor， p1 ，然后找到该区域的右下角并将其称为p2 ，然后剩下的是p3 。 在此之后，组装ROI很容易：

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

编辑 ：

在阅读OpenCV v2.3的文档时 ，我找到了一个很好的解决方案 。 它使我之前描述的过程自动化，使事情变得如此简单和干净。 您可以使用此技巧将向量中的4个点排序为有意义的Rect结构：

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function.
vector<vector<Point> > squares;

for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
{
    Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
    cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl;
}