使用at访问cv :: Mat的元素 <float> （i，j）。 是（x，y）还是（row，col）？

Question

当我们访问cv :: Mat结构的特定元素时，我们可以使用mat.at（i，j）来访问位置i，j的元素。 然而，不能立即清楚的是，（i，j）是指矩阵中的x，y坐标，还是第i行和第j列。

Answer 1

与许多其他库一样，OpenCV以行主顺序处理矩阵访问 。 这意味着每个访问都定义为(row, column) 。 请注意，如果您正在处理图像的x和y坐标，则如果y是垂直轴，则变为(y, x) 。

大多数矩阵库在这方面是相同的，访问是(row, col)以及例如Matlab或Eigen（C ++矩阵库）。

然而，这些应用程序和库的不同之处在于数据实际存储在内存中的方式。 OpenCV以行 - 主要顺序将数据存储在内存中（即行首先出现），而例如Matlab将数据按列主要顺序存储在内存中。 但是如果你只是这些库的用户，并通过(row, col)访问器访问数据，你将永远不会真正看到内存存储顺序的这种差异。

Answer 2

所以OpenCV处理这个有点奇怪。 OpenCV按行主要顺序存储Mat，但是通过matood Mat :: at（）对它进行处理会错误地建议列主要顺序。 我认为Opencv文档在这种情况下具有误导性。 我不得不写这个测试用例来确保自己。

cv::Mat m(3,3,CV_32FC1,0.0f);
m.at<float>(1,0) = 2;
cout << m << endl;

所以使用Mat :: at（y，x）完成寻址：

[0,0,0;
2,0,0;
0,0,0]

但是原始指针访问显示它实际上存储了行主要，例如“2”处于第4位。 如果它以列主要顺序存储，则它将处于第2位。

float* mp = &m.at<float>(0);
for(int i=0;i<9;i++)
    cout << mp[i] << " ";

0 0 0 2 0 0 0 0 0

作为旁注：Matlab以列主要顺序存储和寻址矩阵。 这可能很烦人，但至少它是一致的。

Answer 3

与其他库一样，OpenCV可以按行主顺序处理矩阵（和图像）。 这意味着每个访问都定义为(row, column) 。

这个一般规则的显着例外是Matlab和Eigen库。

Answer 4

根据我在文档中看到的内容，它at(y, x) （即row, col ）。

Answer 5

由于cv::Mat实际上是一个通用矩阵，图像只是一种特殊情况，它遵循矩阵索引，因此行（ y ）位于列（ x ）之前：

mat.at(i, j) = mat.at(row, col) = mat.at(y, x)