使用at訪問cv :: Mat的元素 <float> （i，j）。 是（x，y）還是（row，col）？

Question

當我們訪問cv :: Mat結構的特定元素時，我們可以使用mat.at（i，j）來訪問位置i，j的元素。 然而，不能立即清楚的是，（i，j）是指矩陣中的x，y坐標，還是第i行和第j列。

Answer 1

與許多其他庫一樣，OpenCV以行主順序處理矩陣訪問 。 這意味着每個訪問都定義為(row, column) 。 請注意，如果您正在處理圖像的x和y坐標，則如果y是垂直軸，則變為(y, x) 。

大多數矩陣庫在這方面是相同的，訪問是(row, col)以及例如Matlab或Eigen（C ++矩陣庫）。

然而，這些應用程序和庫的不同之處在於數據實際存儲在內存中的方式。 OpenCV以行 - 主要順序將數據存儲在內存中（即行首先出現），而例如Matlab將數據按列主要順序存儲在內存中。 但是如果你只是這些庫的用戶，並通過(row, col)訪問器訪問數據，你將永遠不會真正看到內存存儲順序的這種差異。

Answer 2

所以OpenCV處理這個有點奇怪。 OpenCV按行主要順序存儲Mat，但是通過matood Mat :: at（）對它進行處理會錯誤地建議列主要順序。 我認為Opencv文檔在這種情況下具有誤導性。 我不得不寫這個測試用例來確保自己。

cv::Mat m(3,3,CV_32FC1,0.0f);
m.at<float>(1,0) = 2;
cout << m << endl;

所以使用Mat :: at（y，x）完成尋址：

[0,0,0;
2,0,0;
0,0,0]

但是原始指針訪問顯示它實際上存儲了行主要，例如“2”處於第4位。 如果它以列主要順序存儲，則它將處於第2位。

float* mp = &m.at<float>(0);
for(int i=0;i<9;i++)
    cout << mp[i] << " ";

0 0 0 2 0 0 0 0 0

作為旁注：Matlab以列主要順序存儲和尋址矩陣。 這可能很煩人，但至少它是一致的。

Answer 3

與其他庫一樣，OpenCV可以按行主順序處理矩陣（和圖像）。 這意味着每個訪問都定義為(row, column) 。

這個一般規則的顯着例外是Matlab和Eigen庫。

Answer 4

根據我在文檔中看到的內容，它at(y, x) （即row, col ）。

Answer 5

由於cv::Mat實際上是一個通用矩陣，圖像只是一種特殊情況，它遵循矩陣索引，因此行（ y ）位於列（ x ）之前：

mat.at(i, j) = mat.at(row, col) = mat.at(y, x)