世界空间反投影透视

Question

我将阴影功能扩展到我作为班级作业创建的现有3d渲染器。 我正在尝试实现2遍z缓冲区算法。 我已经完成了第一遍并创建了深度图。 但是，问题是我将屏幕空间中的线栅格化，因此必须将坐标重新带回图像空间，因为深度图的z值与片段坐标的z值之间的比较是在图像空间中进行的。

我使用堆栈实现以以下形式存储空间转换矩阵：

[Xsp] * [Xpi] * [Xiw] *（x，y，z）世界空间中的坐标=屏幕空间中的x，y，z，其中Xsp-屏幕透视Xpi-图像透视Xiw-世界图像

在这里，堆栈的底部包含Xsp，第二至底部包含Xsp与Xpi相乘，第三至底部包含Xsp * Xpi与Xiw相乘的结果.....

现在，我只想要图像空间中的x，y，z，即（世界空间中的Xiw * x，y，z），所以在世界空间中获取x，y，z将对我有用...是否有可能如果我将每个矩阵的逆值相乘，然后将结果与屏幕空间中的x，y，z相乘，则实现???

我的意思是，我想做

[Xsp] inverse * [Xpi] inverse * [Xiw] inverse，并将其与屏幕空间的x，y，z相乘将使我回到世界空间？

Answer 1

让我猜猜。 USC CS580？

无论如何我会帮忙。

最初如何获得顶点：

Xsp * Xpi * Xiw * Xwm * v = vf //Concat * model-space vertex = raster-space vertex

vf' = (vf.x / vf.w, vf.y / vf.w, vf.z / vf.w); //Perspective

如何用vf找回它：

Xwm * vf = Xiw^-1 * Xpi^-1 * Xsp^-1 * vf' //Inverted partial concat * raster-space vertex = world-space vertex

v = (vf.x / vf.w,  vf.y / vf.w, vf.z / vf.w); //Perspective again

法线是相同的想法，除了法线只进入图像空间外，您只需要一个反转的Xiw即可返回世界空间。 也没有涉及任何观点。