如何在Arduino中读取AT命令的输出？

Question

如何在Arduino上捕获AT命令的输出？

我正在使用带有GSM屏蔽的Arduino Uno R3。 我有所有的AT命令（ 它们可以在这里看到 ），如果我使用终端并获得输出，我可以输入它们。 但是，如何通过代码捕获结果输出？ 下面的代码显示了我尝试过的但它不起作用。 特别是在我尝试获取模拟输入然后打印出结果的地方。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(7, 8);

void setup()
{
  char sensorValue[32] ="";
  Serial.begin(9600); 
  mySerial.begin(9600); 
  Serial.println("\r");

  //Wait for a second while the modem sends an "OK"
  delay(1000);                    

  //Because we want to send the SMS in text mode
  Serial.println("AT+CMGF=1\r");    
  delay(1000);

  mySerial.println("AT+CADC?");     //Query the analog input for data
  Serial.println(Serial.available());    
  Serial.println(Serial.read());    //Print out result???

  //Start accepting the text for the message
  //to be sent to the number specified.
  //Replace this number with the target mobile number.
  Serial.println("AT+CMGS=\"+MSISDN\"\r");    


  delay(1000);
  Serial.println("!");   //The text for the message
  delay(1000);
  Serial.write(26);  //Equivalent to sending Ctrl+Z 
}

void loop()
{
  /*
    if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());  
    */
}

我得到了输出：

AT + CMGF = 1

AT + CADC？ 21 13

要么

AT + CMGF = 1

AT + CADC？ 18 65

无论我的模拟源发生什么变化

Answer 1

请在此处查看 SoftwareSerial read功能的文档。

当您从GSM设备串行接口读取时，您不能理所当然地认为缓冲区中有要读取的字节。

mySerial.read()很可能返回-1 （没有可用的字节），因为Arduino在GSM设备可以在串行端口上提供某些内容之前运行该代码。

您应该使用available功能（ 此处的文档）来测试串行接口的传入字节。 您可以在超时时使用它以避免无限等待。

你可以尝试的最好的事情是编写一个单独的class来处理串行操作（读，写，超时，延迟等）。

另外，我曾为Arduino写过一次GPRS驱动程序。 我的电源问题要求我在GPRS设备上安装一个额外的电容，并使用输出电流超过2A的电源。