OpenCV 2.4，Python-从SURF关键点检索laplacian

Question

我正在使用OpenCV 2.4提取SURF功能，并且需要每个关键点的拉普拉斯值来进行匹配过程。

使用OpenCV 2.3时，我对此没有任何问题。 在OpenCV 2.4中， cv2.SURF()不起作用，因此我不得不采取这种措施：

im2 = cv2.imread(imgPath)
im = cv2.cvtColor(im2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
surfDetector = cv2.FeatureDetector_create("SURF")
surfDescriptorExtractor = cv2.DescriptorExtractor_create("SURF")
keypoints = surfDetector.detect(im)
(keypoints, descriptors) = surfDescriptorExtractor.compute(im,keypoints)

该方法有效，但是它为我提供了一组常规关键点对象。 有没有办法获取SURF特定值？ （拉普拉斯语，粗麻布）

不幸的是，由于2.4解决了我以前遇到的另一个问题，所以我无法回到2.3。

Answer 1

假设keypoint是一个关键点：

x = keypoint.pt[0]
y = keypoint.pt[1]
size = keypoint.size
dir_in_degrees = keypoint.angle
laplacian = round(keypoint.class_id)
hessian = keypoint.response