RaspBerry Pi的交叉编译

Question

使用RaspBerry Pi和我的计算机，我正在尝试交叉编译一个用C ++编写的简单helloWorld。 我正在使用Code Sourcery工具链进行linux编译。

通过TFTP将helloWorld二进制文件复制到raspBerry并使用chmod赋予它执行权限时，会出现下一个错误：

“非法指导”

如果在二进制文件上创建'文件'，我会得到：“raspberry：ELF 32位LSB可执行文件，ARM，版本1（SYSV），静态链接，剥离”

这是因为我在链接时使用了“-static -static-libstdc ++”。

如果我不使用静态链接，则错误为：“分段错误”

代码：

/*
 * main.cpp
 *
 *  Created on: 26/06/2012
 *      Author: ccortiz
 */

#include <iostream>
using namespace std;

int main(void){

    cout << "Hello Cross Compilling for ARM!" << endl << flush;
    return 0;
}

我怎么能以正确的方式编译和运行我的程序？ 谢谢。

Answer 1

你得到Segmentation fault错误的原因是ABI不同。 Raspberry Pi在运行Raspbian时使用的是linux-arm-gnueabihf ABI，它假设硬件支持hardfp和VFP（这在ARMv6环境中很少见），因此需要为GCC和EGLIBC提供一些额外的补丁（这些补丁可以在Raspbian存储库中找到）。

您的Code Sourcery交叉工具链很可能没有这些补丁，因此它使用另一个ABI（ linux-arm-gnueabi ）因此在运行时崩溃（静态链接起作用，因为内核ABI不依赖于hardfp / softfp）。

您可能会收到Illegal Instruction错误的另一个可能原因是为源代码工程师配置了ARMv7和Raspberry Pi的跨工具链是ARMv6。 但在这种情况下，静态和动态链接都会产生相同的错误。

以下是如何在Windows中构建Raspberry Pi交叉编译器的逐步指南 ，两者都是hardfp / softfp ABI版本。 结果交叉编译器支持C ++，不依赖于cygwin运行时库（cygwin1.dll）。

Answer 2

我建议尝试使用biicode ，它会自动为您设置交叉编译环境，并在构建后将生成的二进制文件发送到树莓

Answer 3

问题是在我的FTP传输中使用ASCII模式而不是二进制模式。 今天我更喜欢使用SFTP（SSH）。 谢谢。

Answer 4

您可以在以下网址尝试工具链： https ： //github.com/kallaballa/Raspberry-GCC-4.7.3

它是armv6的预制gcc-4.7.3工具链，带有使用gnueabi的hardfp。 我正在使用它来交叉编译c ++ 11以获得raspberrian目标。

请注意它只适用于linux x86_64主机。

Answer 5

我的建议在这里， http：//hertaville.com/2012/09/28/development-environment-raspberry-pi-cross-compiler/他在解释如何使用Eclipse编译HelloWorld.cpp方面做得很好，下载，并在Raspberry pi板中执行它。 看看这个。

Answer 6

使用Visual Studio和Visual GDB插件，您可以下载用于raspberry pi的交叉编译器。 之后，您可以创建一个ssh连接，也可以将程序远程部署到raspberry pi中。